Development of Chinese large-scale space end-effector

In order to achieve large tolerance capture and high stiffness connection for space payload operations,a Chinese large-scale space end-effector (EER) was developed.Three flexible steel cables were adopted to capture the payload with large capture allowance.Ball screw transmission mechanism and plane shape-constraint four bar linkage mechanism were utilized to connect the payload with high stiffness.The experiments show that capture tolerances in X,Y,Z,Pitch,Yaw,Roll directions are 100 mm,100 mm,120 mm,10.5°...     

新《建筑抗震设计规范》分析

通过对新版《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)的学习和使用，结合实际工程中的若干体会，对规范中建筑结构的抗震设计基本要求、地震作用计算、结构抗震验算、钢筋混凝土结构和砌体结构抗震延性设计等主要内容以及部分新增加的内容作了分析，对新旧规范的主要区别进行了阐述，以供工程和设计人员熟悉和掌握新规范内容时参考。     

间隔层保护测控装置防误操作实现方法

间隔层保护测控装置防误操作已成为变电站综合自动化系统的必要功能。文中阐述了一种在监控后台用脚本语言编写五防规则,在间隔层保护测控装置安装脚本引擎,下装五防规则库到装置,从而实现间隔层保护测控装置防误操作的方法。详细描述了脚本语言和脚本编译器的设计方法,在监控后台实现五防规则的编译和安全测试。     

计及高次谐波影响的高密度永磁同步电机铁耗计算

在经典Bertotti三项式常系数铁耗计算模型的基础上,基于谐波分析原理,引入涡流损耗、磁滞损耗和附加损耗补偿系数,提出了一种计及高次谐波影响的高密度永磁同步电机(PMSM)铁耗计算模型。该模型中的补偿系数均随磁密幅值、频率和畸变率变化,能较好地反映基波及谐波磁场对铁耗的影响。为了验证该模型的有效性及准确性,以48槽/8极内转子和36槽/48极外转子两台PMSM为研究对象,将模型的计算值、有限元仿真结果和试验数据进行对比分析。结果表明,铁耗计算模型有较高的精度,特别适用于磁密幅值与频率变化范围大的场合。     

边坡稳定分析的相对失稳加速度方法

边坡稳定分析是土力学的经典课题,通过稳定分析能够得到边坡的安全系数。但最小安全系数对应的临界滑动面不一定是最先发生滑动的破坏面,失稳加速度临界滑动面则可能最先滑动。失稳加速度方法可以用统一的原理计算边坡和隧洞等所有具有临空面的结构的稳定性;可以利用常规极限平衡法的假定条件进行计算,也可以利用有限元等数值方法的应力计算成果;可以计算失稳加速度,也可以以失稳加速度的模最小来计算安全系数,此时也相当于一种特殊的模式识别方法。本文对失稳加速度方法的提出过程及主要原理进行系统总结,并将其推广到相对失稳加速度和相对安全系数,放松了约束条件,使得它可以具有更加广阔的应用前景。     

火电机组汽动引风机改造控制策略研究

针对某电厂600 MW超临界机组汽动引风机改造过程中设备和系统的特点,设计了汽动引风机改造的控制策略。通过对改造后相关设备和系统的调试,汽动引风机投入正常运行,设计的控制策略满足机组各种工况的运行需求,对设计同类型机组的汽动引风机改造控制策略可提供参考。     

全氟自交联型聚醋酸乙烯酯乳液的制备及其膜性能

以烯丙基嵌段聚醚(PAB)为反应型乳化剂,采用全氟烷基乙基丙烯酸酯单体(FEA)对其进行改性,并通过羟甲基丙烯酰胺(HMA)进行自交联,以醋酸乙烯酯(VAc)、丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸(MAA)为主要单体,通过乳液聚合法制备了全氟自交联型聚醋酸乙烯酯乳液。同时考察了全氟单体对乳液的稳定性及涂膜的常规性能及耐水性、耐候性和耐蚀性的影响。研究结果表明,当氟单体含量为4.0%时,涂膜光泽度达84.5%,硬度2H,附着力1级,柔韧性1级,耐冲击性50cm,全氟自交联醋酸乙烯酯共聚物成膜时产生了较大取向作用,含氟基团向空气/聚合物界面伸展,对聚合物内部分子形成了很好的保护作用,故全氟自交联型聚醋酸乙烯酯膜具有良好的耐水性、耐候性和耐蚀性。     

新型发电机-变压器组微机监录与分析系统的研究

新型发电机 -变压器组微机监录与分析系统集运行状态监测、实验数据记录与分析以及故障数据记录与分析等功能于一体 ,以适应电厂状态检测和故障分析与诊断的需要。介绍了该系统的主要功能、硬件结构和软件设计特点     

高管激励机制与绩效内生性关系实证研究——以陕西省上市公司数据为例

随着“委托-代理”的公司经营模式兴起,关于高管激励机制与绩效之间相关关系的研究应运而生．文中在单一方程模型与联立方程模型基础上,运用Eviews软件对陕西省上市公司的数据进行处理,并采用经济附加值（EconomicValueAdded,EVA）作为衡量企业经营绩效的指标,从内生性的视角研究上市公司高管激励机制与绩效之间的关系．结果表明高管激励机制与绩效之间不但存在着正相关关系,而且两者之间存在内生性关系．而对于两者的相互作用机理方面还需要进一步研究．