Measurements and Characterization for the Vehicle-to-Infrastructure Channel in Urban and Highway Scenarios at 5.92GHz

In the future smart transportation system, reliable vehicle-to-infrastructure(V2 I) communication is very important to ensure vehicle driving safety and to improve vehicle driving efficiency. In this paper, V2 I channel measurements at 5.92 GHz are conducted in typical urban and highway scenarios.The frequency and bandwidth of transmission, as well as the deployment of the RSU(roadside unit) and the OBU(on board unit), are selected by considering the recommendation proposed by 3 GPP TR 36.885. T...     

一种故障树向BDD的转化方法

针对故障树分析的关键技术—排序和置换,提出一种基于BDD的快速有效的（LNPC）方法。该方法采用制定的排序和置换策略直接完成子事件的排序与门事件的置换,一次性完成故障树到BDD的转化和优化,增加了获取最小规模BDD的排序机会,同时降低了BDD的存储空间且不需要先写出故障树的布尔函数。算法分析与实验结果表明该方法对不同的故障树转化是有效的。     

一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

基于校园屋顶的太阳能发电系统参数设计

以南京师范大学中北学院校园为样例,确定当地太阳运动路径、太阳方位,提出了太阳能板安装倾角、方位角等技术参数的最佳值,为实现太阳能的全面高效利用提供支持。