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船舶舵减摇的H∞控制设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案.忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统.采用H∞混合灵敏度的设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,阐述了舵减摇控制系统H∞设计中权函数的选择依据和确定过程.对所设计的H∞控制器进行了降阶处理,分析了利用积分作用进行相位补偿的设计原理.仿真结果表明,所设计的舵减摇控制系统在相应的频带内具有指定的性能,而且满足鲁棒稳定性要求.对H∞设计结果的详细验证和分析表明H∞设计是一种定量设计,所有的设计要求和指标都可以定量地给出设计结果. 相似文献
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Pinjia Zhang Yi Du Bin Lu Habetler T.G. 《Industry Applications, IEEE Transactions on》2009,45(4):1351-1358
This paper proposes a remote and sensorless thermal protection scheme for soft-starter-connected induction motors. A dc signal injection-based method is used to estimate the stator winding resistance and, thus, the stator winding temperature. Based on continuous monitoring of the stator winding temperature, a thermal condition monitoring and protection scheme is proposed using only the motor's input voltages, currents, motor nameplate information, and the ambient temperature. An adaptive Kalman filter is designed to reduce the stator winding temperature estimation error. In addition, the influence of the cable resistance was investigated, and a compensation method is suggested to improve the accuracy of the estimated temperature. The requirements of the data acquisition system, such as sampling frequency and analog-to-digital conversion resolution, and their affects on the accuracy of the estimated temperature are also discussed in detail. The proposed thermal monitoring scheme has been validated from the experimental results of a 7.5-hp TEFC induction motor under various load conditions. The importance of this new thermal monitoring scheme lies in its remote and sensorless nature. 相似文献
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在现代网络中,越来越多的主机被部署在NAT和防火墙(FW)之后,这就要求VoIP、P2P等通信软件必须具备穿越NAT/FW的能力,才能实现端到端的数据传输.现有的STUN、TURN、ICE等方案虽然可以穿越大部分NAT/FW,但对有端口或协议限制的防火墙却无能为力.本文提出了将ICE和HTTP Tunnel技术相结合的穿越方案,设计并实现了可跨平台运行的HTTP Tunnel模块来配合ICE进行穿越.实验证明,在防火墙只开放80端口这种苛刻的条件下,该HTTP Tunnel模块也能够成功穿越大部分防火墙,实现数据流的稳定传输. 相似文献
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Modified Wilkinson power divider for nth harmonic suppression 总被引:1,自引:0,他引:1
Kun-Hui Yi Bongkoo Kang 《Microwave and Wireless Components Letters, IEEE》2003,13(5):178-180
This paper presents a structure of the Wilkinson power divider that can suppress the nth harmonic output. The power divider consists of two /spl lambda//4n open stubs, which are located at the center of /spl lambda//4 branches and a parallel connection of a resistor and an inductor, which shunts the output ports. Experimental results show that this power divider suppresses the third harmonic component to less than -40 dB, while maintaining the characteristics of a conventional Wilkinson power divider; featuring an equal power split, a simultaneous impedance matching at all ports and a good isolation between output ports. These results agree quite well with the simulation results. 相似文献
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