简化Lorenz混沌系统的非线性动力学分析

借助Lyapunov函数稳定性理论研究了简化Lorenz混沌系统的全局吸引集,得到了它的界估计。通过了计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。     

Robust moving object detection against fast illumination change

To solve the problem due to fast illumination change in a visual surveillance system, we propose a novel moving object detection algorithm for which we develop an illumination change model, a chromaticity difference model, and a brightness ratio model. When fast illumination change occurs, background pixels as well as moving object pixels are detected as foreground pixels. To separate detected foreground pixels into moving object pixels and false foreground pixels, we develop a chromaticity difference model and a brightness ratio model that estimates the intensity difference and intensity ratio of false foreground pixels, respectively. These models are based on the proposed illumination change model. Based on experimental results, the proposed method shows excellent performance under various illumination change conditions while operating in real-time.     

排爆机器人运动关节的伺服系统

机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。     

IPSBSAR:一种基于熟人关系的增量式P2P搜索算法

P2P网络中参加资源共享的节点日益增多且呈海量趋势.如何在海量用户、海量资源的情况下,对所有满足查询语义的资源进行穷尽式搜索是一个颇具挑战性的问题.针对这一问题,提出了一种基于熟人关系的增量式P2P搜索算法IPSBSAR.算法基于人类社会的熟人关系,将人类社会关系中个体间交流与合作机制引入到P2P网络中,不但实现了P2P网络的增量式搜索,而且可以避免由非法拷贝而引起的版权问题.实验表明,IPSBSAR算法能够以较低的代价和较低的路由延迟,获得较高的增量式查询命中率;对同一语义进行穷尽式搜索时,能够搜索出满足查询语义的绝大多数资源,具有较高的效率.     

一种改进的新Apriori算法

本文分析了Apriori算法的时间复杂性和空间复杂性,利用十字链表来等价代替事务数据库的数组表示,从而使得：一方面,连接操作的次数减少一半,缩短了算法的运行时间;另一方面,挖掘过程中不必保留候选频繁项目集,节省了大量空间开销。实验表明,改进后新算法的性能具有可比性。     

节水灌溉微机远程控制系统的设计

介绍一种采用组态软件实现计算机控制的节水灌溉自动控制系统的设计方案，利用PC机通过485总线远程控制灌区的电磁阀，实现各种灌溉方式。所用灌溉事件自动插入数据库，并自动形成各种报表，以便对灌溉数据进行统计分析。本系统应用于省级节水灌溉示范项目。     

分布式实时系统的高可靠性研究与实现

将实时特性引入分布式系统将会给系统可靠性与分析带来许多新的变化。     

基于方向矢量的多特征融合粒子滤波人体跟踪算法研究

针对传统的多特征融合粒子滤波跟踪算法计算量大、不利于实时性、人群拥挤遮挡时容易出现跟踪匹配错误等情况,提出了基于方向矢量的多特征融合粒子滤波跟踪算法.该算法首先将人体颜色特征与轮廓特征进行乘性融合和加性融合后相加并加上两者的不确定性的乘积,以便能够根据两种特征的实际贡献率来调节各自在跟踪过程中所占的权重比例,从而提高了跟踪的准确性;其次结合方向矢量,根据先前的跟踪信息来预测运动物体可能运动的范围从而减少了粒子迭代计算量;最后通过动态调节窗口将合并的人体进行分离处理.实验证明,本方法能够在复杂情况下对人体进行实时准确的跟踪.     

A new analytical model of single-stage microleverage mechanism in resonant accelerometer

Microleverage mechanism which is widely applied in microelectromechanical systems (MEMS) transfers and amplifies force or displacement from input to output. In this work, one-stage microleverage mechanism is integrated into a biaxial micro resonant accelerometer to improve sensitivity. Force amplification factor of the microleverage is analyzed and deduced by integral method. The results from theoretical model match well with the ones from finite element method (FEM) simulation, which proves that the proposed model is relatively accurate and the width of lever beam is a quite important parameter in design. The resonant accelerometer is successfully fabricated by MEMS technology. Preliminary experiments are conducted and demonstrate differential sensitivity of 71 Hz/g for the accelerometer with resonant frequency of 267.726 kHz.     

基于GPS/GPRS车载终端的研究与开发

本文主要介绍具有故障诊断功能的挖掘机车载终端的开发,研究了如何应用MotorolaM12和G20模块进行车辆定位及无线传输,并给出了相关AT指令的使用步骤。重点讨论了如何利用MicrochipPIC系列单片机开发扩展灵活、功能完善的车载终端。