工业PC与PLC结合在LED自动分选系统中的应用

介绍了利用PC与PLC结合在LED自动分选系统控制中的硬件配置、软件组成以及应采取的各种抗干扰措施，实现了LED在线检测和自动分选。     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。     

Oversample Reconstruction Based on a Strong Inter-Diagonal Matrix for an Optical Microscanning Thermal Microscope Imaging System

Based on a strong inter-diagonal matrix and Taylor series expansions,an oversample reconstruction method was proposed to calibrate the optical micro-scanning error.The technique can obtain regular 2 × 2 microscanning undersampling images from the real irregular undersampling images,and can then obtain a high spatial oversample resolution image.Simulations and experiments show that the proposed technique can reduce optical micro-scanning error and improve the system's spatial resolution.The algorithm is simple,fast and has low computational complexity.It can also be applied to other electro-optical imaging systems to improve their spatial resolution and has a widespread application prospect.     

高速数字化三维集成式CCD-CMOS图像传感器

为了解决CCD与CMOS工艺兼容性低、互连集成制作难度大,以及芯片间接口匹配和高性能兼备等问题,对CCD器件拓扑结构与像元、CMOS读出电路、三维异质互连集成及高密度引脚封装等技术进行研究,提出了一种1024×256阵列规模的集成式CCD-CMOS图像传感器。该器件实现了CCD信号的高精度数字化处理、高速输出及多芯粒的技术融合,填补了国内CCD-CMOS三维集成技术空白。测试结果表明:集成CCD-CMOS器件的光响应和成像功能正常,双边成像效果良好,图像无黑条和坏列,互连连通率(99.9%)满足三维集成要求,实现了集成式探测器件的大满阱高灵敏度成像(满阱电子数达165.28ke-、峰值量子效率达86.1%)、高精度数字化(12bit)和高速输出(行频率达100.85kHz),满足集成化、数字化、小型化的多光谱探测成像系统要求。     

Enhanced electrocatalytic activity of carbon cloth by synergetic effect of plasma and acid treatment

Commercial carbon cloth(CC) is an ideal electrocatalysis material to produce oxygen evolution reaction(OER) due to its high conductive and 3 D flexible structure, but the lacked active sites limit its application. For improving its OER performance, the present study proposed an effective method combining plasma and acid treatment to introduce oxygen-containing functional groups and produce more active sites on its surface. Compared to the pristine CC, the plasma and acid treated carbon cloth(PN-CC) delivers a reduced overpotential by 34.6% to achieve current density of 10 m A cm~(-2). The Tafel slope declines from 97.5 m V dec~(–1)(pristine CC) to 55.9 m V dec~(–1)(PN-CC), showing an increased OER kinetic. Additionally, PN-CC electrocatalyst shows outstanding stability after 5000 cycles or 25 000 s. The combination of plasma and acid treatment shows a significant potential in surface modification for electrocatalysts.     

RS(255,223)译码器的设计与FPGA实现

RS码是一种多进制分组循环码。检错和纠错能力强．尤其适合纠正突发错误，在通信系统中有着广泛的应用。本文所研究的RS(255，223)译码器采用修正的Euclid译码算法(MEA)，介绍了一种基于FPGA的RS译码器的设计和硬件电路实现方案。按照自顶向下的设计流程．划分模块．详细论述了各子模块的设计过程。     

渤海油田浅层大位移水平井钻井关键技术研究

渤海A油田浅层大位移井最大水垂比为2.98,突破了渤海湾水垂比的现有极限。其浅部地层疏松,井眼轨迹控制难度大,泥岩易水化膨胀,频繁出现倒划眼困难和下套管遇阻等复杂情况。针对以上问题,在定向井轨迹设计、大位移井安全钻井周期、井身结构优化、大位移井摩阻扭矩及钻井液性能等方面进行了技术研究。结果表明,采用大位移井均布设在外排井槽,保持井斜角为73°～76°、浅部地层使用大弯角马达,深部地层使用旋转导向进行钻进,大位移井安全钻井周期约为32 h,建议钻进过程中提高机械钻速;井深在4 000～4 500 m的大位移井,推荐采取五开井身结构;反演得到大位移井套管内摩阻系数为0.25、裸眼内摩阻系数为0.35～0.40,推荐Φ244.48 mm套管选择69.94 kg/m(47 PPF),作业时可根据实际情况选择部分漂浮、全漂浮+旋转以及部分漂浮+旋转这3种下套管方式;储层段采用"预防为主+防堵结合"思路,在传统的无固相钻井液中加入超细碳酸钙,提高承压封堵性能及储层保护性能。该研究成果对于浅层大位移井的设计和施工具有一定参考意义。     

双向时域特征流盲去运动模糊方法

便携式成像设备在日常的生活中已经无处不在,但是因为拍摄时的抖动或者场景中的快速运动物体,所拍摄的图像或视频经常存在模糊现象,造成图像重要细节丢失。为了将模糊的视频图像恢复到清晰的状态,结合近年来的研究热点——生成对抗网络,本文提出了一种新颖的端到端的双向时域特征流盲去运动模糊方法。该方法充分利用时空连续特征信息,在三连帧图像间建立双向的时域特征传输通道。多阶段自编码去模糊网络结构和并行编码-混合解码融合方案能够融合三连帧图像多通道内容信息,并恢复出更加清晰的视频图像。实验结果表明,在不牺牲较大时间代价前提下,本文提出的方法在传统的质量评价指标（峰值信噪比和结构相似性）和视觉质量上均优于现有的去模糊算法。     

宽厚板轧机工作辊断裂原因分析及改进

从轧制时传动扭矩、辊速差和板形状态分析了宽厚板轧机工作辊辊头断裂的原因,通过优化梯形速度轧制、调整压下规程和建立扭矩联锁保护的措施,降低了轧辊消耗,确保了正常生产和设备安全。     

高炉铁口孔道侵蚀过程的模拟

从流体动力学的角度出发,建立高炉出铁口处流动的数学模型.基于对孔口出流出口处流线公式的推导并作适当修正,计算出铁时铁口孔道的侵蚀形状,并描述了侵蚀过程.通过水模型实验和模拟计算的方法分别模拟出侵蚀过程.实验与模型假设较为符合,可以为铁口区的维护以及推荐适宜的打泥量提供参考.