基于一致性算法的直流受端电网分布式调频资源协同频率控制

直流受端电网中大容量直流功率的馈入和大量分布式光伏及储能经电力电子变换器接入,导致受端电网同步机电源逐渐被取代,系统等效惯量下降,严重影响了受端电网的频率特性。因此,挖掘电网调频资源、增加电网频率控制的灵活性十分重要。针对上述问题,基于一致性算法,提出了利用受端电网中配电网的分布式调频资源,包括分布式光伏、储能、柔性负荷等协同参与电网一次调频的分布式控制方法。该控制方法能够有效应对由于调频资源数量大而导致的计算难度增大问题,并可通过定时刷新分布式调频资源的运行状态并自适应计算频率响应系数,实现在故障发生时快速响应频率变化。通过对等效直流受端电网中配电网调频资源以不同控制策略参与频率调节的仿真对比分析,验证了文中方法对直流受端电网频率调节的有效性及经济性。     

基于DeblurGAN的运动模糊图像盲复原算法研究

DeblurGAN方法利用条件生成对抗网络解决了端到端的图像去模糊问题,但存在图像边缘细节恢复不足以及鲁棒性不高的问题,针对此问题,提出一种基于DeblurGAN的运动模糊图像盲复原方法。在生成网络中,采用多尺度卷积核神经网络提取特征,并使用级联空洞卷积扩大神经元的感受野;采用自适配归一化方法代替原来生成器中使用的实例归一化方法。其次,引入了梯度图像L1损失,结合对抗损失和感知损失,将其作为图像去模糊的正则约束,使得生成图像的边缘特征更加清晰。实验结果表明,提出方法复原的图像峰值信噪比数值较DeblurGAN算法高出5.4%,结构相似性指标高出1%;在主观上清晰化效果较好,且消除了网格效应。     

Response map evaluation for RGBT tracking

Neural Computing and Applications - In recent years, RGB and thermal sensors are widely used. There is complementary information from these two types of sensors. A fundamental task which arises in...     

污损释放型防污漆用有机硅连接漆的研究及应用

本文采用三种粘度的羟基硅油分别与四种硅烷偶联剂反应固化制备一种双组分有机硅连接漆,并通过附着力、X-EDS、耐淡水浸泡等方法研究连接漆与防锈漆和污损释放型防污漆间的界面化学作用。结果表明:当羟基硅油采用粘度为7 500 Cp的品种,固化剂采用5%KH550和3%CG310复配时,所得连接漆与防锈漆能够形成良好的界面化学键合,同时与防污漆的附着性能也可达到最佳。     

基于铀的激光氮化机理研究和数值模拟

针对工件铀的表面激光氮化工艺,考虑铀的固-液相变过程中各物理参数随温度的变化,结合计算流体软件FLUENT中流体体积函数(VOF)模型计算气-液相界面处的降膜解吸传质过程。进行了铀的瞬态激光氮化传热传质耦合数值仿真,仿真分析研究了不同工艺参数下瞬态温度场和流场的分布,同时获得渗氮量在铀表面和深度上的分布。分析结果表明,因激光局部加热引起的表面张力梯度导致的Marangoni对流对铀表面氮化过程中的传热和传质有很大的影响。其中渗氮量在不同工艺参数下的数值结果与试验结果相吻合,验证了数值模型的可行性,为激光氮化的理论分析和工艺指导提供了理论和方法。     

一维纳米材料在锂离子电池中的研究进展

主要评述了近年来纳米棒、纳米管、纳米带、纳米纤维等一维纳米材料在锂离子电池正负极、隔膜及全固态电池固态电解质中的应用。一维纳米材料的比表面积大、孔隙率高,能为锂离子提供更短的嵌入脱出路径,还能有效缓解电池工作时产生的体积效应,从而大大提高锂离子电池的性能。介绍了不同方法制备的一维纳米材料在锂离子电池中对电化学性能的优化及提升,并重点介绍了具有产业化前景的静电纺丝法制备用于锂离子电池的一维材料近年的发展;展示了一维纳米材料在锂离子电池中的研究进展,并展望了其发展方向。     

新时代汽车强国战略研究综述(二)

"新时代汽车强国战略研究综述(一)"提出我国应抓住新一轮汽车变革机遇,加快推进汽车强国建设的结论。在此基础上,本文从问题出发,梳理出汽车强国建设的7个层面34项制约因素,对制约因素进行了分析研究,凝练出了10个瓶颈问题。接下来阐述了当前我国汽车发展的主要矛盾,并结合当前形势、问题与挑战对汽车强国建设进行了战略思考,提出我国需尽快启动新时代汽车强国战略的结论,并就战略实施提出了主要措施和重点方向。     

基于模糊K均值聚类和Sarsa(λ)算法的自适应爬壁机器人路径规划

针对现有爬壁机器人规划算法难以实现在线自适应高效规划的问题,设计了一种基于模糊K-Means算法和经典Sarsa(λ)算法自适应爬壁机器人规划算法;首先,对爬壁机器人的动力学模型进行了建模和分析,然后,对爬壁机器人规划中的状态进行自适应聚集从而实现值函数的近似,设计了K值可变的改进模糊K均值聚类算法对状态进行自适应地在线聚类,将聚类中心对应的值函数作为整个聚类所有数据对象的值函数的近似值,最后,对基于模糊K均值聚类算法和Sarsa(λ)算法的爬壁机器人在线规划算法进行了定义和描述,在MATLAB环境下对简单障碍物场景和复杂障碍物场景分别仿真实验,实验结果表明文中方法能有效地进行路径规划,随着情节数的增加,规划结果逐渐收敛到最优值,同时在环境变化时,收敛效果不受影响,具有较好的稳定性,是一种高效地实现爬壁机器人在线规划的方法。