Achieving balance between proximity and diversity in multi-objective evolutionary algorithm

Currently, an alternative framework using the hypervolume indicator to guide the search for elite solutions of a multi-objective problem is studied in the evolutionary multi-objective optimization community very actively, comparing to the traditional Pareto dominance based approach. In this paper, we present a dynamic neighborhood multi-objective evolutionary algorithm based on hypervolume indicator (DNMOEA/HI), which benefits from both Pareto dominance and hypervolume indicator based frameworks. DNMOEA/HI is featured by the employment of hypervolume indicator as a truncation operator to prune the exceeded population, while a well-designed density estimator (i.e., tree neighborhood density) is combined with the Pareto strength value to perform fitness assignment. Moreover, a novel algorithm is proposed to directly evaluate the hypervolume contribution of a single individual. The performance of DNMOEA/HI is verified on a comprehensive benchmark suite, in comparison with six other multi-objective evolutionary algorithms. Experimental results demonstrate the efficiency of our proposed algorithm. Solutions obtained by DNMOEA/HI well approach the Pareto optimal front and are evenly distributed over the front, simultaneously.     

修正的Kawahara方程的精确行波解

为研究具有五阶非线性项的修正的Kawahara方程,借助符号计算软件Maple,采用Fan子方程法获得了该方程的双曲函数解、三角函数解及双周期Jacobi椭圆函数解,并给出了解的数值模拟图形。结果表明,Fan子方程法对于求解各种非线性发展方程的精确解是一个强大而有效的数学工具。     

基于Lockstep的容错技术的研究

为了更加有效地理解和部署云计算平台的高可用性,本文针对实现云计算平台高可用性的容错技术进行了研究。回顾了容错技术的发展历程,重点研究了Lockstep技术的原理;以Vmware为例,分析了Vmware Vlockstep技术原理及Vmware容错实现机制,展示了实现云计算平台高可用性的技术原理。     

基于反向代理的IPv4与IPv6网络资源共享

基于IPv4与IPv6将长期共存的现状,两网之间的资源共享是必然的。本文提出一种基于反向代理的方式,更方便、更有效地实现IPv4网络与IPv6网络之间的资源共享,并给出具体实现案例。     

Stabilization of quantized systems based on Kalman filter

This paper is concerned with the design and stability analysis of networked control systems with quantization effect and noisy measurement. Quantization strategy used here is a traditional uniform one, and Kalman filter is applied to obtain the estimated states. Under some assumptions and conditions, a sufficient condition is given for the closed-loop system to be stable based on Lyapunov theory and invariable set theory. Two examples are given to show the effectiveness of the main results.     

一致性规划中互斥常量合成方法研究

为压缩一致性规划的状态空间,并加快一致性规划的求解速度,将常量引入到一致性规划中,定义一致性规划中的常量,形成新的知识表示"多值一致性规划任务",定义多值一致性规划动作模型,提出一致性规划常量合成方法,给出一致性规划常量合成算法.该方法利用常量的特性在所有初始世界状态和所有实例动作中猜测、验证常量.理论分析和实验结果表明该算法能合成正确的一致性规划常量,生成多值一致性规划任务.为说明一致性规划常量的应用效果,把生成的多值一致性规划任务与规划解重用启发式结合求一致性规划解,并与规划系统CFF进行对比实验.实验结果表明求解质量和效率较高.     

一种小型无人旋翼机高度信息融合方法

针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.     

若干多重Mycielski图的邻点可区别I-全色数

根据路和星、圈的多重Mycielski图的结构性质,用穷染递推的方法,讨论了图Mn(Cm)和Mn(Pm),以及Mn(Sm)的邻点可区别I-全染色,得到了图Mn(Sm)和Mn(Pm)的邻点可区别I-全色数等于它们的最大度,图Mn(Cm)的邻点可区别I-全色数在m=4,5时等于它的最大度加1,其余情况等于它的最大度,即分别给出图Mn(Sm)和Mn(Cm)、Mn(Pm)一种染色方案.     

若干多重Mycielski图的邻点可区别Ⅰ-全色数

根据路和星、圈的多重Mycielski图的结构性质,用穷染递推的方法,讨论了图Mn(Cm)和Mn(Pm),以及Mn(Sm)的邻点可区别I-全染色,得到了图Mn(Sm)和Mn(Pm)的邻点可区别I-全色数等于它们的最大度,图Mn(Cm)的邻点可区别I-全色数在m=4,5时等于它的最大度加1,其余情况等于它的最大度,即分别给出图Mn(Sm)和Mn(Cm)、Mn(Pm)一种染色方案。     

现代陶艺的世界性、民族性、地域性及个性

现代陶艺是在传承陶瓷文化与引入现代艺术观念的背景之下存在和发展的。东方与西方、现代与传统始终是陶艺界探讨的话题,是全盘西化还是沿袭传统,是古为今用、洋为中用,还是推陈出新等学术争论构成了现代陶艺思辩的多样化与复杂性。“全球化”的浪潮在推动经济的同时,也带来文化艺术领域的激荡。因而,现代陶艺的世界性、民族性、地域性和个性问题显得更加重要。陶瓷艺术作为最古老的艺术形式之一,探讨它在“全球化”的历史背景下如何继续存在与取得更大的发展空间具有深远的意义。