基于FPGA的高速浮点FFT的实现研究

研究了利用FPGA实现浮点FFT的技术,提出了一种循环控制、RAM访问和蝶形运算三大模块以流水线方式协同工作的方案,结合数据缓冲和并行处理技术,讨论了蝶形运算单元的工作机制。浮点乘法器采用并行Booth编码和3级Wallace压缩树的结构,浮点加法器中采用独立的定点加法器和减法器,使运算得以高速进行。RAM读/写时序和运算参数都可利用寄存器设置。本设计已在Cyclone-Ⅱ系列芯片EP2C8Q208中实现,200MHz主频下,采用外部RAM,完成1024点复数FFT只需750μs。     

一种能量/信息时分传输的二总线技术研究

针对在小数据量、弱实时性和长距离通信场合中电力载波通信电路复杂的问题,提出一种电路简单、成本低的二线制总线。利用时分复用的原理,设计了二总线能量/信息传输电路,包括通信电源电路、节点能量接收和信息调制电路。在此基础上,利用数据帧地址优先发送的原则,设计了具有总线仲裁机制的通信协议。在智能地下车库中的应用表明,该设计能够完成能量和信息的分时传输,易于工程实现。     

城市交通干线绿波带全局优化方法

通过分析城市信号交叉路口交通流的复杂性,我们得出模糊控制方法在单个交叉路口的控制特性更为适应交通流的不确定性、随机性和突发性。但是在将模糊控制理论引入绿波协调控制中去,对多个交叉路口设计模糊控制器时,不可避免的造成模糊逻辑的爆炸性增长以及控制效果的直线下降。本文结合模糊控制算法和粒子群优化算法,提出一种对多交叉路口进行全局优化的控制策略,使用粒子群算法对全局性能参数进行优化,在保证单个交叉路口控制效果不变的情况下,在交通路面上形成整体平均等待时间最小的绿波带。     

多用途化学实验信息化教学平台建设

随着实验教学示范中心建设进程的推进,各级各类化学实验室均承担了多类别的教学任务,同时信息化技术在化学实验教学中的应用也日益普遍,多用途化学实验信息化教学平台成为了迫切需要。在这种形势下,华东理工大学化学实验教学中心开发了相应的信息化教学平台,区别于常见的虚拟化学实验系统,该平台淡化对多媒体技术手段的过分追求,注重贯彻实验前预习、实验中帮助、实验后测试的全过程跟踪的实验教学理念,尤其是实验操作过程中每一步操作的跟踪记录,强调对多类别教学任务的适应性。     

倾跌试验方法的优劣性分析

倾跌试验有多种方法,为了方便快捷地选取适用而有效的方法,本文就如何根据产品的不同外形、不同结构、不同电气性能选用适当的倾跌试验方法进行了具体分析。以便我们在工作中更准确更有效地选用。     

Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database

A framework is presented for robustly estimating the location of a mobile robot in urban areas based on images extracted from a monocular onboard camera, given a 2D map with building outlines with neither 3D geometric information nor appearance data. The proposed method firstly reconstructs a set of vertical planes by sampling and clustering vertical lines from the image with random sample consensus (RANSAC), using the derived 1D homographies to inform the planar model. Then, an optimal autonomous localization algorithm based on the 2D building boundary map is proposed. The physical experiments are carried out to validate the robustness and accuracy of our localization approach.     

一种提高嵌入式系统UBI分区挂载速度的设计方案与研究

根据Linux嵌入式系统UBI分区的挂载原理,在系统关机时预先扫描UBI设备中PEB块的相关头信息,并进行相关压缩处理后存储在UBI分区中的指定物理位置,使得系统下次开机时内核可直接读取预先存储的扫描信息,节省了大量时间.以关机时间换取开机速度的提高,在大量使用UBIFS的基于NAND flash嵌入式系统应用中有很好的优势.     

灰乳的陈化

<正> 明胶生产要用石灰乳浸泡处理骨素。那么,石灰乳应该如何配制才能充分得到利用,这是笔者关注的一个问题。为此我们做了下面的实验。     

Fe_2O_3-Sb_2O_4复合氧化物催化剂的催化活性组分及其在丙烯氨氧化中的作用

为了阐明Fe_2O_3-Sb_2O_4复合氧化物催化剂在丙烯氨氧化中的催化性能,我们采用X线衍射、穆斯堡尔谱和XPS对有、无载体的不同锑铁比和焙烧温度的一系列催化剂进行了研究.X线衍射测定表明,这些样品中都有FeSbO_4,并且a-Fe_2O_3或Sb_2O_4的出现与Sb/Fe有关.催化剂的穆斯堡尔谱都有一对由FeSbO_4中顺磁Fe~(3+)引起的双峰;只有在Sb/Fe<1时,才有a-Fe_2O_3的典型六线谱出现.经800℃焙烧的Sb/Fe>1催化剂还都展现出由FeSb_2O_6中Fe~(2+)引起的另一对双峰.根据对富锑催化剂的XPS分析,结合能为709.3电子伏特的肩峰的出现,又进一步证明这种含Fe~(2+)的新活性组分FeSb_2O_6的存在.丙烯转化速度与Fe~(3+)/Fe~(2+)的关系表明,催化剂的催化性能不只取决于一种活性组分.以丙烯腈的生成速度与Fe~(3+)和Fe~(2+)的浓度关系可以得出结沦:FeSbO_4是基本活性组分,而在其上生成含Fe~(2+)新相则可能是使催化剂具有选择氧化作用的原因.     

掺银对TIBaCaCuO系超导体性能的影响

本文研究了掺入适量的银对TlBaCaCuO系超导体超导性能的影响。实验结果表明,当银的掺入量不超过0.3mol时,有利于2223相的形成;在掺入0.3mol银的同时,适当提高组成中Tl或Cu的含量,可以降低烧结温度,并能获得T_(o0)=122K,T_(onset)=136K的TlBaCaCuO系超导体。