Fixed-time Group Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems via Pinning Control

This paper deals with the fixed-time group consensus problem for multi-agent systems (MASs) subjected to exogenous disturbances. Firstly, two pinning control algorithms are constructed for MASs, which not only reduce the number of controllers but also achieve expected tracking consensus. Secondly, fixed-time group consensus is ensured by utilizing the algebraic graph theory, Lyapunov stability and fixed-time control technique. Finally, simulations are finally given for demonstrate the availability of the derived results.

     

融合用户需求和商品特点的评论标签生成算法研究

如今网络购物用户规模不断上升,评论数据成为消费者进行购买决策的主要依据.同时,商家需要利用评论明确用户.消费者没有充足时间、合适语言进行商品评论成为一个亟待解决的问题.然而,仅有少数网购平台在评论页面提供标签,只能说明商品局部特点,没有体现用户个性化需求.论文通过分析用户评论中彰显用户个性化的语言描述特点,不同种类商品的描述方面差异,设计能够自动生成个性化评论标签的算法,用标签充分体现商品特点与用户需求.将单个用户作为研究对象,其全部评论作数据集,在TextRank模型中加入词性-句法特征分析,捕获用户评论语言描述风格的内在联系.对比单独使用TextRank模型等三个成熟模型生成标签,算法效果更好.     

基于GPU的HPGB+-Tree索引

索引作为加速数据库查询的一种成熟技术,始终受限于CPU的内存带宽与架构的发展,因此无法在性能上实现质的飞跃.所以使用GPU赋能索引技术来辅助数据库执行查询任务是势在必行的.因此,针对异构环境下索引结构的适应性以及现有GPU索引受限于显存容量导致扩展性不够等问题,提出了一种CPU与GPU协同处理的HPGB+-Tree索引算法.该算法以混合架构的方式重新构建索引结构,使其完全适应GPU的硬件特性,突破CPU内存带宽受限和GPU内存容量受限的双重难关.HPGB+-Tree索引不仅解决了索引异构问题,还充分利用两大硬件平台各自的优势加速基于索引的相关操作.在不同数据量与不同任务规模下对算法的性能进行了评估,实验结果表明,该算法在内核占用率与程序执行速度两个方面都极具优势,在性能上处于领先地位.     

一种Anchor Free的无人机检测方法

目前几乎所有最先进的目标检测方法都依赖于预先定义的anchor,但是由于anchor的存在,网络会增加与anchor相关的计算开销,而且在现实世界中,目标尺度多种多样,比如地对空拍摄的无人机目标,预先定义的anchor不可能穷举所有的无人机尺度。因此,该文抛弃预先定义的anchor,采用anchor free的方法来检测无人机。该anchor free方法以目标中心区域的像素为训练样本来逐像素预测边界框的偏移量。针对地对空拍摄的无人机目标大部分都是小尺度的情况,采用高分辨率网络HRNet作为主干网络来提取小目标细粒度的特征,从而提高小目标检测的精度。相对于基于anchor的目标检测方法,该网络框架简单、灵活,并且可以自适应地预测无人机目标的边界框。在自己设计的无人机数据集上,该方法获得了更高的召回率和精确率。     

基于问句感知图卷积的教育知识库问答方法

近年来,随着教育信息化的不断深入,海量教育资源和教学数据不断累积,一些教育知识库被提出,这为数据驱动的智慧教育提供了良好的发展条件.基于教育知识库的问答方法能够为学习者提供即时的答疑辅导,进而有效提升学习者的学习兴趣和效率.然而,目前特定于教育领域的知识库问答研究较少,且开放领域的知识库问答方法大多独立地建模问句和候选答案实体,因而建模效果有限.基于此,提出一种基于问句感知图卷积网络的教育知识库问答方法.首先,针对特定问句,提取其中的问句描述信息和查询实体集,并分别通过Transformer和预训练的知识库嵌入进行处理得到两者的表示;其次,根据查询实体集从知识库中抽取候选答案集的子图,并通过双注意力的图卷积神经网络更新节点信息,其中注意力的得分分别利用问句描述信息和查询实体集的表示,进而实现问句感知;最后,融合问句描述信息、查询实体集和候选实体表示来计算得分,并预测答案.在真实数据集MOOC Q&A上进行实验,采用预测准确率和平均倒数排名的指标进行评估,实验结果表明提出的方法优于基准模型.     

基于OGC标准的水利一张图关键技术解析

为解决水利空间数据共享困难的问题,江苏省基于开放地理信息标准,采用去中心化技术路线,构建水利一张图。利用OGC(开放地理空间信息联盟)提供空间数据交换和服务互操作协议,具体接口可以在业务领域定制化实现,提出以OWS(OGC网络服务)融合异构空间数据,实现地图局部更新和统一风格展示;通过URI定位属性并与Solr搜索引擎结合,扩展WFS实现基于语义的空间信息查询;基于服务链和工作流整合水利空间功能;结合LDAP协议实现CSW服务,构建跨部门、级别、业务的细粒度空间信息目录;通过服务负载均衡,实现云端GIS等方案。从技术上实现水利一张图平台框架,可满足水利空间信息公共服务的功能、性能需求,并为基于水利一张图整合全省水利信息资源,提供理论参考和技术借鉴。     

Task-wise attention guided part complementary learning for few-shot image classification

Science China Information Sciences -     

乌东德水电站表孔体型优化研究

乌东德水电站坝址处河谷狭窄,覆盖层深厚,施工详图设计阶段拱坝厚高比增加,表、中孔相对位置发生变化,存在表孔自由溢流水体击打中孔弧门、表中孔水舌碰撞后形成的横向溅水冲击透水边坡及水垫塘底板冲刷较深等问题。通过1〖DK(〗∶〖DK)〗50水工整体模型试验及方案比选,对表孔出口位置、型式进行了优化研究,使表孔水舌横向扩散,纵向分层明晰,表中孔碰撞消能后水垫塘底板冲刷轻微,边坡横向溅水强度基本与自然降水相当。研究成果可为工程设计及安全运行提供技术支撑。     

正弦波下砂岩ms级损伤预测模型

为获得毫秒(ms)级正弦波损伤变量预测模型,对岩样在不破坏情况下进行了不同波形不同频率的轴向力加卸载试验。提出了不同步时间段的定义,进而获得不同峰值荷载下不考虑不同步时间条件下的动态泊松比分别与即时荷载、即时横向长度、即时轴向高度之间的线性关系,从而得到线性关系中系数与峰值荷载间的拟合公式,即可联立不同已知条件,通过少量几个加载力峰值下的试验数据,对任意峰值荷载下动态泊松比与相关参数间的线性关系进行预测。以此为基础研究得到,在误差允许的范围内,采用动态泊松比与即时横向长度的线性关系,推导出体积应变、损伤变量的计算公式和方法,可以很好地对加卸载过程中岩样的体积应变、损伤的变化做出ms级的精确预测,也为在已知少量循环试验下获得岩石动态参数,即可对ms级的损伤进行精确预测的模型提供了方法。     

Enhancement of the hydrogen storage properties of Mg/C nanocomposites prepared by reactive milling with molybdenum

The effect of Mo on the morphology, crystal structure and hydrogen sorption properties of Mg/C composites prepared by reactive milling was studied. Transmission electron microscopic(TEM) observation shows that Mg/C composites prepared with the addition of Mo are of nanoscale with particle size about 20-120 nm after 3 h of milling under 1 MPaH_2. MgH_2 of tetrahedral crystal structure predominates in the materials with the geometric shape of oblique hexagonal prism. From X-ray diffraction(XRD) and hydrogen content studies, Mo and crystallitic carbon have a synergistic effect on promoting the hydrogenation rate in the reactive milling process. From differential scanning calorimetric(DSC) studies, the dehydrogenation peak temperature of the Mg/C materials with Mo is lowered to 299-340 ℃.