有界随机噪声参数激励下碰撞系统的矩稳定性

研究了单自由度线性单边碰撞系统在有界随机噪声参数激励下系统的矩稳定性问题. 用 Zhuravlev 变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程. 利用伊藤法则给出了系统一、二阶矩满足的常微分方程,根据微分方程的稳定性理论得到了系统一阶矩稳定充分必要条件的解析表达式和二阶矩稳定充分必要条件的数值算法,并对理论结果用数值方法进行了仿真计算.理论分析和数值仿真表明,无论是相对于一阶矩还是二阶矩的稳定性,随着随机激励振幅变大,系统的稳定性区域变小从而使得系统变得不稳定. 而当调谐参数趋于零系统达到参数主共振情形时,系统的稳定性区域变得最小. 当随机噪声强度逐渐变小趋于零时,由二种矩稳定性给出的稳定性区域变得一致. 在一定的参数区域内,随机噪声使得系统稳定化.     

装配空间关系形式表达

装配空间关系形式表达是实现产品装配空间语义查询、分析和装配序列规划的基础.结合机械产品装配的特点,对装配空间的拓扑关系和方向关系进行分析,提出空间拓扑的邻接关系、插入关系和分离关系;基于形态分类学和拓扑集描述逻辑理论,给出装配空间拓扑关系和方向关系相结合的装配空间关系的形式表达;通过三维实体边界几何处理,实现形式表达中原子关系的定义;基于形式表达语义的推理方法,自动建立复杂装配体之间空间关系,并且可以将自动标注的空间关系基于本体的RDF/XML文档输出.最后给出一个注射模装配空间关系自动标注及形式表达的实例,结果表明,文中提出的语义推理方法能较好地实现装配关系的形式表达.     

空间信息论的新研究进展

空间信息指雷达探测系统中目标的距离、方向和散射等信息,空间信息论是采用香农信息论的思想方法研究雷达等信息获取系统的基础理论。本文围绕空间信息的概念、空间信息量的理论公式及闭合表达式、熵误差和雷达分辨率等基本理论问题,论述了空间信息论当前的研究现状,总结了空间信息论方面的主要研究工作,介绍了空间信息的概念及其系统模型,目标距离信息、散射信息和方向信息方面的研究工作,重点分析了空间信息量的理论推导,熵误差的概念及其与均方误差的关系,分辨率的新定义及其与传统分辨率的关系。本文指出空间信息论亟待解决的理论问题,最后对空间信息论的发展趋势做出了分析和展望。     

采用增强学习算法的排课模型

时间表问题是典型的组合优化和不确定性调度问题。课表问题是时间表问题的一种形式,分析了排课问题的数学模型，并研究了用增强学习(Reinforcement Leaming)算法中的Q学习(Q-Leaming)算法和神经网络技术结合解决大学课表编排问题，给出了一个基于该算法的排课模型，并对其排课效果进行了分析和探讨。     

采煤工作面瓦斯抽采技术的应用探讨

瓦斯是世界公认的温室气体之一,是矿井生产中散发的一种有毒气体,会直接影响矿井的安全生产。但从能源角度看,瓦斯是一种清洁度较高的能源。因此,引入瓦斯治理技术是十分必要的。就采煤工作面瓦斯抽采技术的应用进行了分析、讨论,希望对相关单位有所帮助。     

基于数字水印的外包数据库版权保护

外包数据库系统为数据拥有者及数据库用户提供远程的数据存储、更新与查询服务.由于服务器本身非完全可信,外包数据库的版权保护问题日益重要.介绍了外包数据库系统的基本结构;论述了外包数据库版权保护的基本需求与主要技术;提出了基于数字水印技术实现外包数据库版权保护的技术方案.系统在密钥与随机混沌序列的参与下进行水印信号的嵌入,水印检测无需原始数据库参与,以水印匹配率进行版权判定.水印攻击分析及实验结果显示,系统具有较高的鲁棒性与可用性.     

一种基于多通道信息融合的教师运动跟踪方法

提出一种基于多通道信息融合的教师运动跟踪方法。该方法改进了传统的运动人像检测算法,能进行多目标的识别与跟踪。并结合智能教室的上下文环境信息,提出一个多通道信息融合推理算法,解决了单纯利用运动人像跟踪算法所带来的误检问题。实验表明该方法是有效的。     

无线环境下H.264码率的自适应控制

本文研究了无线环境下H.264码率的自适应控制。主要是采用RTP协议得到的已丢失报文和历史传输速率等信息,借鉴了无线通信原理中的自适应滤波算法,来预测评估视频传输的网络状态。然后根据R-D模型算法,平稳调整服务器的编码速率,来降低网络拥塞产生的概率。实验结果表明,该方案能较好的保证视频传输的服务质量。     

等离子喷涂莫来石涂层相变研究

对氮化硅结合碳化硅耐火材料(SNBSC)表面等离子喷涂莫来石涂层的热震性能和相变过程进行了研究,结果表明仅一次高温热震(＞1000℃)莫来石涂层中就产生微细裂纹。物相分析表明等离子喷涂莫来石涂层由玻璃相、γ－Al