Low-voltage BiCMOS dynamic minimum circuit using a parallelcomparison algorithm for fuzzy controllers

The authors present a low-voltage BiCMOS dynamic minimum circuit using a parallel comparison algorithm for VLSI implementation of fuzzy controllers. Using low-voltage BiCMOS dynamic circuits and a parallel comparison algorithm, a four-4-bit-input minimum circuit designed, based on a 1μm BiCMOS technology, shows a 9.5ns comparison time, which is a ×2.5 improvement in speed as compared to that based on CMOS technology     

沉积方式与基体材料对TiN薄膜内应力的影响

本文研究了TiN薄膜在化学气相沉积、物理气相沉积(包括热灯丝离子镀和多弧离子镀)以及等离子增强化学气相沉积等不同生成条件下的内应力变化。并通过改变钢及硬质合金基体的化学成份和表面状态。考察了基体材料对薄膜应力的影响。在此基础上,对薄膜内应力的形成机制进行了分析讨论。     

Accurate estimation of environment parameters from ultrasonic data

This paper describes a robust and accurate ultrasonic sensing system for a mobile robot. The system continuously updates a local map of the environment in which obstacles are represented by straight lines or points in a robot centered coordinate frame. The presented algorithms use a Kalman filter for the reduction of the noise in the ultrasonic data and use a systematical error correction (‘bundle correction’) to reduce the uncertainty in obstacle direction. Experiments are carried out in simulation and with a real mobile robot system. Results show that the accuracy with which line parameters can be estimated is in the order of 1 degree for the orientation and about 2 cm for the position. The effect of the bundle correction is significant and maximal when the robot approaches walls under a small angle.     

陀螺的多变量测试,相关分析和系统辨识

本文通过对陀螺内部的某些状态变量和有关的环境变量与陀螺输出量进行同步测试,然后对采集的数据进行统计性预处理和相关性分析,最后利用相关函数进行误差响应模型辨识,从而找出它们与陀螺漂移的关系,为进一步提高陀螺的精度提供依据。     

生物降解型聚碳酸顺丁烯二酸亚乙酯 1、合成和表征

用CO_2、环氧乙烷、顺丁烯二酸酐进行三元共聚首次得到聚碳酸顺丁烯二酸亚乙酯(PECM),并用IR、~1H NMR、DSC等进行了表征,共聚物链中CO_2和MA单元随机分布,不饱和单元可在0～0.5mol分数之间调节。共聚过程不发生双键交联和构型转化。环氧乙烷的转化率可高达到93％。控制PECM链上的双键含量并使之发生自由基加成反应,得到对热较稳定的可溶性产物。     

含淀粉聚乙烯膜的时控光降解研究

使用复合光降解剂，得到了可光降解的生物降解膜。对膜的光降解进行了考察，并对影响光降解的因素进行了讨论，结果表明，我们所制得的膜是一种较好的时控光降解膜。     

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本文提供了计算凝析油当量气体体积的方法，并用于凝析气藏的凝析油含量，凝析油和干气地质储量的计算。     

二(二甲苯基)丙烷合成工艺的研究

二氯丙烷(DCP)与二甲苯在混合金属氯化物催化剂(HD90)作用下合成二(二甲苯基)丙烷,生产过程简单,产品收率高。在60—80℃的温度下,二甲苯与二氯丙烷摩尔比为6∶1,HD用量50克/摩尔DCP的条件下反应5—6小时,二(二甲苯基)丙烷的收率可达88％以上。     

壳聚糖醇水分离膜的研究

本文制备了一系列不同脱乙酰度壳聚糖，研究了不同脱乙酰度聚糖膜的醇水分离性能，结果表明，随着脱乙酰度的增大，分离因子升高，渗透通量减小。当脱乙酰度大于９０％时，有较高的分离因子，符合单级分离要求。同时考察了料液浓度，料液温度等条件对壳聚糖膜醇水分离性能的影响，求得水和乙醇透过壳聚糖的表观活化能分别为：△Ｅｗ＝３２．６ｋＪ／ｍｏｌ，△Ｅｅ＝５７．２ｋＪ／ｍｏｌ。     

化学镀SiCp／Ni－P复合镀层与基体结合强度及其影响因素

论述了ＳｉＣｐ／Ｎｉ－Ｐ复合镀层与钢基体的结合强度及其影响因素。复合镀层中离界面５μｍ厚度以内区域的组成及应力状态对镀层／基体的界面结合有决定性作用，在该区域以外ＳｉＣ粒径变化不影响镀层的结合强度。适当的热处理可提高界面结合力。