一种通用的局部内蕴对称检测算法

局部内蕴对称在三维几何体中更具一般性,其检测对形状分析具有重要意义,但由于其求解的复杂性,使得局部内蕴对称的检测非常困难.文中面向三维网格模型,提出一种包括反射和平移等变换的通用局部内蕴对称检测算法.该算法使用选举和谱分析方法以及迭代精化对称对应矩阵,求解出更加精确、通用的局部内蕴对称性;进一步,根据对称检测结果对模型进行分割,得到有意义的分割结果.实验结果表明,采用文中算法可以正确地求解出通用的局部内蕴对称性,并能在通用对称属性引导下生成有意义的模型分割结果.     

一种基于改进码本模型的快速运动检测算法

从视频序列中分割出运动目标是计算机视觉应用领域中一个基础和关键的任务.针对现有码本模型(codebook model)在RGB颜色空间下不能很好地契合其计算特性,且无法兼顾抗扰动能力和分割质量的问题,提出一种基于改进码本模型的快速运动检测算法.首先将像素从RGB空间转换到YUV空间来建立码本模型;然后单独对每个码字中的亮度分量进行单高斯建模,使得整个码本具有高斯混合模型(Gaussian mixture model)的特性.典型测试序列和扰动检测率(perturbation detection rate)曲线的对比实验表明,该算法是高效和实用的.     

一种新的基于地理信息的多媒体传感器网络路由协议

无线多媒体传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,更多地关注于音频、视频、图像等大数据量、大信息量的多媒体数据的采集与处理,在军事、民用及商业领域中具有广阔的应用前景.传统的基于地理信息的路由协议并不适用于多媒体传感器网络.提出一种基于纯地理信息的路由协议,该协议调整网络节点的通信覆盖半径,然后利用改进的贪婪算法建立路由.仿真实验表明,该算法能够显著延长网络节点生存时间和延长网络整体生存时间.     

An Adaptable Oscillator-Based Controller for Autonomous Robots

This paper proposes a unique oscillator-based robot controller with learning abilities to effectively guide a team of robots operating in uncertain environments. To verify this, we designed four separate controllers and compared their performance in a series of tests in several different environments. The experiments used a team of three robots to explore arenas with variable lighting and different obstacle patterns, with a goal of having the team as a whole absorb as much light as possible. The four controllers were: a reactive controller, an oscillator with fixed parameters, an oscillator whose parameters changed based on the pattern of sensor information received, and an oscillator-based controller that used reinforcement learning. Experiments confirmed that the proposed method outperforms the others in all environments tested. This material is based upon work supported in part by the U.S. Army Research Office under grant/contract number DAAG55-98-1-0011.     

基于PCA的决策树算法在心脏病诊断中的应用

主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）可以处理大量过程参数间的关系与变化,排除次要因素,提取主要因素。文章将主成分分析和决策树C4.5算法相结合,提出一种心脏病诊断预测的新方法,该方法采用PCA方法对影响心脏病诊断的众多变量进行降维处理,减少了预测模型的输入量,消除输入数据间的相关性,用C4.5算法建立心脏病诊断的预测模型。经实验证明有效的提高了C4.5算法的分类正确率,提高了心脏病诊断的正确率。     

基于时间的模糊关联规则挖掘

关联规则是数据挖掘研究中的一个重要的主题。一些算法都是假设数据中根本的关联基于时间是稳定的。然而，在现实世界领域，数据具有自己的特征，因此关联随着时间发生巨大的改变。现有的数据挖掘算法没有考虑关联的改变，这导致了严重的性能下降，特别是挖掘出的关联规则被用来分类和预测。尽管关联改变的挖掘是一个重要的问题，因为需要基于过去的历史数据来预测未来，现有的数据挖掘算法不符合这样的工作。文中引入模糊数据挖掘算法来发现基于时间的关联规则的改变。基于挖掘出的模糊规则，能预测关联规则在未来如何改变。实验表明了算法的有效性。     

基于MMC的柔性直流输电站级控制器的设计及其动模实验

站级控制器是模块化多电平换流器柔性直流输电控制系统的核心部分,与上位机、下层控制器协同配合实现柔性直流输电的可靠控制。对基于MMC-HVDC站级控制器主要功能进行了分析,提出了一种站级控制器硬件结构设计方案,并针对该硬件结构以及功能需求设计了软件程序逻辑。研制了基于该站级控制器的4kV/100kW的MMC-HVDC实验样机,在样机上进行稳态实验以及电压阶跃实验,结果表明系统能够正确快速进行有功类无功类物理量的调节,并能对交流系统故障以及控制器通信故障进行清除,验证了站级控制器硬件结构及程序逻辑的正确性。     

浅谈人-机-环境理论在电力安全中的应用

通过人、机、环境安全理论对电力系统内部的不安全因素进行分析,以期从根本上找出事故发生的原因,从而找出解决问题的途径。     

超静定结构综合预应力度直接设计方法的研究

提出综合预应力度的概念,并以此提出综合预应力度直接算法的计算原理,从而克服利用传统预应力度设计计算超静定结构时所面临的重复计算问题,为预应力结构的计算提供一个快捷方法。     

电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.