颗粒随机填充混合物介电性能仿真的新方法

仿真技术在混合物料的介电性能研究中具有重要价值.针对当前研究中面临的仿真模型理想化、多组分物料模拟分析不足和物料加工过程中的动态模拟分析缺失等问题,采用COMSOL App开发器编制基于蒙托卡罗法的颗粒随机生成、投放程序,构建了基质颗粒的空间位置、体积在基体中随机分布的立方体多胞有限元模型,利用能量法和有限元法,分析了颗粒填充混合物的等效介电特性.通过对比研究验证模型的有效性,与传统模型相比,上述模型更符合颗粒在混合物中的真实状态,能获得与实测值更加接近的数值结果.研究可为三维情形下多组分混合物的介电性能模拟分析提供一个参考方法,为变温变频条件下混合物的传热传质过程模拟分析提供借鉴.     

情绪智力对高校教师的多层次影响实证研究

研究采用多层次数据统计软件,探讨情绪智力对高校教师职业成长、教学方式与教学质量的影响关系。采用跨层次分析468份问卷后发现:教师情绪智力对学生课程认同与教师认同具有正向影响,这种影响是通过教师情绪智力改变教师职业成长与教学方式的机制加以传导。通过上述实证检验,阐述了当前教师情绪智力对高校教学质量影响的重要作用,建议高校在教师选拔与培养的过程中不仅需要关注其科研水平的提升,也应当关注其情绪智力的培养,从而提高整体教学质量。     

基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识

随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。     

注气井井筒结垢预测研究

在油田开发过程中,油、气、水和泥浆在地层或管道中流动,当达到一定条件时,油垢、水垢或泥垢便会产生。在实际生产过程中,油垢和泥垢通常伴随着水垢而生成,所以对水垢结垢趋势的预测研究显得至关重要。介绍了Oddo-Tomos饱和指数法的理论预测模型,以及在生产过程中利用Oddo-Tomos饱和指数法预测油田结垢趋势的方法,阐述并分析了油田结垢对油田开采的影响。研究结果可为下一步的生产作业提供理论依据。     

注气井井筒结垢预测研究

在油田开发过程中,油、气、水和泥浆在地层或管道中流动,当达到一定条件时,油垢、水垢或泥垢便会产生。在实际生产过程中,油垢和泥垢通常伴随着水垢而生成,所以对水垢结垢趋势的预测研究显得至关重要。介绍了Oddo-Tomos饱和指数法的理论预测模型,以及在生产过程中利用Oddo-Tomos饱和指数法预测油田结垢趋势的方法,阐述并分析了油田结垢对油田开采的影响。研究结果可为下一步的生产作业提供理论依据。     

18650磷酸铁锂电池不同放电倍率下产热机理研究

利用多物理场耦合软件COMSOL-Multiphisics建立了二维轴对称电化学-热耦合模型.探究了不同倍率放电下18650磷酸铁锂电池电极区域和隔膜区域的产热情况,并根据不同区域的热量积累,进一步分析了放电倍率的增加对反应热、欧姆热以及极化热等不同类型产热的影响.结果表明:随着放电倍率的增加,产热区域主要以正极产热和隔膜产热为主,产热类型主要以欧姆热为主,3 C放电时欧姆热占总产热的72.43％,反应热和极化热相对占比较小.     

Adaptive interpolation scheme for NURBS curves with the integration of machining dynamics

This paper develops a comprehensive interpolation scheme for non-uniform rational B-spline (NURBS) curves, which does not only simultaneously meet the requirements of both constant feedrate and chord accuracy, but also real-time integrates machining dynamics in the interpolation stage. Although the existing work in this regard has realized the importance to simultaneously consider chord error and machining dynamics, none has really incorporated these in one complete interpolation scheme. In this paper, machining dynamics is considered for three aspects: sharp corners or feedrate sensitive corners on the curves, components with high frequencies or frequencies matching machine natural ones and high jerks. A look-ahead module was developed for detecting and adaptively adjusting the feedrate at the sharp corners. By Fast Fourier Transform (FFT) analysis with a moving window in the interpolation stage identified were some special frequency components such as those containing high frequencies or with frequencies matching machine natural ones. Then, the notch filtering or time spacing method was used to eliminate these components. To more completely reduce feedrate and acceleration fluctuations, the jerk-limited algorithm was also developed. Finally, the interpolated feedrate was further smoothened with B-spline fitting method and the NURBS curves were re-interpolated with the smoothened feedrate. During the interpolation, the chord error was repeatedly checked and confined in the prescribed tolerance. Two NURBS curves were used as examples to test the feasibility of the developed interpolation scheme.     

基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划北大核心

针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。     

钨粉表面化学镀铜研究

为了提高钨粉制品的性能,采用正交实验方法,利用SEM、XRD、EDS等分析手段,系统研究了化学镀铜主要工艺参数对钨粉表面化学镀铜的影响规律。结果表明:在温度固定条件下,各因素对镀液稳定性影响的显著性顺序是:硫代硫酸钠加入量>pH值>χ(Tar2-/Cu2 )>甲醛加入量,而对镀速影响的显著性顺序是:χ(Tar2-/Cu2 )>pH值>甲醛加入量>硫代硫酸钠加入量;较佳的钨粉表面化学镀铜工艺为:五水硫酸铜8g/L;酒石酸钾钠28g/L;EDTA0.75g/L;NaOH8.5g/L;硫代硫酸钠10mg/L;甲醛7.5ml/L;pH=12;温度40℃。采用所推荐的工艺,成功的在钨粉上获得了化学镀铜层。