无人机安全飞行控制综述

随着无人机在军事和民用领域的广泛应用, 如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务, 成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于对国内外现有研究成果的梳理与总结, 本文综述了无人机安全飞行控制领域的研究现状与未来发展方向。首先, 针对无人机在不同任务场景下的飞行安全要求进行了概述。随后, 将无人机面临的安全飞行控制问题归纳为安全边界保护控制、不同约束下的安全控制、系统故障与攻击下的安全控制, 以及无人机集群系统安全控制4个方面, 并分别阐述与分析了各方面目前已有的关键控制技术。最后, 对无人机安全飞行控制技术未来的发展方向进行了展望。     

不确定因素下海上要地防空动态火力分配模型

针对海上要地防空作战中原火力分配方案可能被不确定因素打乱的问题,提出一种综合考虑目标拦截概率与防空武器射击稳定性的双目标动态火力分配（DWTA）模型。针对海上要地防空作战特点,给出3种不确定因素;构建DWTA双目标优化函数,并给出相关参数定义;接着给出双目标优化模型的求解步骤;结合算例对所提出的方法进行仿真验证。通过对仿真结果分析发现,所提模型能够给出防空武器射击稳定性高、目标拦截效率较高的火力分配方案;当有不确定因素时,该模型可以在一定时间内给出新的合理火力分配方案,对提高海上要地防空武器作战效率有一定参考价值。     

一株冬虫夏草菌的液态发酵条件研究

以菌丝体干质量、胞内多糖含量及腺苷含量为评价指标,研究了一株冬虫夏草菌的液态发酵条件。确定利用葡萄糖蛋白胨液体培养基发酵生产菌丝体、胞内多糖及腺苷的最佳条件为装液量100 mL/500 mL,接种量3%,温度24 ℃,培养时间4 d,摇床转速140 r/min;试验得菌丝体干质量为17.232 g/L;胞内多糖含量为78.34 mg/g;腺苷含量为633.7 μg/g。     

有机油气形成的影响因素——模拟实验的研究进展

地球上的油气资源主要是由地球深部的有机质热裂解形成,近年来的模拟实验对其机理获得很多认识,表明了有机质类型、温度、压力、催化作用以及水介质都对油气产物的特征存在影响。压力增加可能会阻碍或延迟有机质的热演化和裂解;水是热裂解反应的氢源和氧源;催化作用不仅可以改变产物的组成特征,而且对反应机理存在影响。动力学因素也是影响有机质裂解反应的一个很重要的方面,为不同烃源岩的判识提供了一种新思路,并建议进一步开展对更高压力下有机质的热演化机制、特征的实验模拟研究。     

管道瓦斯监测系统应用开发

结合集团公司的信息化实际情况,可采用有效的技术手段对各工作面及某区域钻孔、钻场进行有效的连续的瓦斯抽采参数的准确计量,实现对井下各监测点管道瓦斯浓度、流量、压力、温度参数的在线监测;实现历史曲线及报表的查询、打印功能,进而准确把握抽采进度,及时进行准确调整.     

空间结构体的聚合与增生

从空间和结构谈起,提出空间与结构二元一体的空间结构体概念,并通过7个案例讨论关于空间结构体的聚合与增生。     

伪卫星在北斗导航系统中的布局研究

目前我国的北斗导航定位系统只能实现二维有源定位,这就大大限制了北斗导航系统的应用;采用伪卫星不但可以辅助增强北斗定位系统实现三维无源定位,提高定位精度,而且也可以单独组网并在区域范围内代替卫星导航系统进行独立定位;由于卫星定位系统的精度与卫星数目以及几何布局有着很大的关系,应用拉格朗日法,通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。