基于云模型的无线传感器网络链路质量的预测

无线传感器网络中,节点通过单跳或多跳传递信息.如能提前获知链路质量信息,为上层路由选择链路提供参考,是感知信息实时、准确地送达监控中心的基础.在分析现有基于智能学习链路质量预测方法的基础上,提出一种基于云模型的链路质量预测机制.通过收集不同场景下的链路质量样本,采用自适应高斯云变换对训练样本中的 RSSI(received signal strength indication),LQI(link quality indicator),SNR(received signal strength indication)及PRR(packet reception rate)进行链路划分;考虑到传感器节点的资源受限问题,采用 Apriori 算法对划分后的链路质量参数 RSSI,LQI,SNR 及 PRR 进行关联规则挖掘;在此基础上,基于三维云正向发生器预测链路质量.仿真结果表明,与基于 BP 神经网络的预测方法相比,提出的链路质量预测机制具有较高的预测精度.     

基于内容的图像检索系统

文章介绍了基于内容的图像检索技术及其优势，并举了几个例子。     

BitTorrent系统中瞬间拥挤阶段建模与分析

BitTorrent是目前最流行的P2P内容分发系统之一.使用Kermack-Mckendrick模型对BitTorrent系统中瞬间拥挤(Flash-Crowd)阶段进行建模,研究了系统节点数及服务能力在瞬间拥挤阶段的发展演化过程.与原有模型相比,Kermack-Mckendrick模型能更好的吻合观测数据.最后结合BitTorrent系统的实际特点,给出提高BitTorrent系统处理瞬间拥挤能力的可行方案,如增加初始种子数量,减少文件段的大小,增加激励策略等.     

含弱阻尼空间结构的耦合动力学保结构分析

大型空间结构的平面运动、姿态变化和结构振动影响着其在轨运行的工作精度、效率和寿命.针对太阳帆塔空间太阳能电站,根据其设计方案的结构特征,简化得到轨道平面内的梁 弹簧 梁模型.考虑系统中存在的弱阻尼作用,建立了耦合系统的动力学控制方程,采用辛Runge Kutta和广义多辛结合的复合保结构方法,对系统的耦合动力学行为和阻尼作用进行了分析.研究发现,弱阻尼作用对空间结构轨道变化存在微小影响,其值与轨道半径的比值在10-8量级.姿态角的变化会导致系统非刚性构件的形变变化.研究工作拓展了保结构方法在复杂空间结构动力学问题中的应用,为复杂系统结构的设计和主动控制提供了理论参考.     

基于图像传感器网络的隧道形变监测系统研究

随着地铁建设的持续发展,隧道结构的安全性受到了广泛的关注。介绍了一种地铁隧道整体沉降的监测系统,采用安装在隧道内壁的分布式图像传感器网络对相邻断面的目标光源进行监测,并将图像数据进行采集、储存、传输、处理,数据库系统对历史数据进行融合与分析之后获得相邻断面间的相对位移,在经过坐标变换和定位基准传递后,计算出每个断面在隧道整体中的绝对位移。最终通过网络发布隧道沉降信息,建立隧道形变的预警机制。     

复杂背景下基于空间分布特征的手势识别算法

为实现复杂背景下的手势识别,根据手势图像的区域形状特征提出一种基于手势空间分布特征的手势识别算法.利用复杂背景下基于亮度高斯模型的手势分割算法分割出肤色区域,利用"搜索窗口"筛选当前肤色区域实现手势定位,并提取包括空间相对密度特征和指节相对间距特征的手势空间分布特征,最后综合手势的2个手势特征向量计算总的相似性来识别手势.通过引入随机采样机制提高识别速度,并引入搜索窗口机制实现肤色干扰时的手势识别.实验结果表明,在环境光照相对稳定的条件下,文中算法能够实现鲁棒的实时手势识别,且具有很好的旋转、平移、缩放不变性,对于差异较大的手势识别率高达98%.     

基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。     

通过网上办公信息系统窗口逐步完善育龄妇女大众服务的工作模式

多年来,山东省人口和计划生育系统通过不断完善省、市、县、乡、村五级系统内专线网络和面向公众开放的互联网。在育龄妇女数据库日臻完善的前提下。深入研究实践为公众服务的措施。探索出在人口大省如何为育龄群众服务的途径。逐步形成了公共服务的电子政务体系。不断提高了向全省育龄群众服务的水平。     

GPU加速的三维人脸真实表情合成

为了对输入的某用户中性表情的三维人脸合成出尽量接近该用户的、带所指定表情类型的三维人脸,提出一种三维人脸表情并行合成算法.使用基于主测地分析(PGA)和径向基函数(RBF)的学习方法建立人脸真实表情模型,并借助泊松方程变形实现表情的合成;由于采用GPU并行执行,因此能够有效地对三维人脸模型进行表情实时合成,且具有高度可并行计算的特性.在Bu-3DFED数据库上的实验结果表明,使用GPU加速后,文中算法的执行速度是使用普通双核CPU执行速度的13倍,并达到近实时合成的性能.     

Adaptive speed tracking control for autonomous land vehicles in all‐terrain navigation: An experimental study

This paper develops a nonparametric controller with an internal model control (IMC) structure for the longitudinal speed tracking control of autonomous land vehicles by designing a proportional and internal model control (IMC) cascade (P‐IMC) controller. An IMC architecture is employed in the inner control loop by establishing a nonparametric longitudinal dynamical model, whereas a P controller is designed for the outer control loop. An approach for estimating the terrain effects and compensating for the model errors is also introduced. The differences from other nonparametric controllers are discussed, and the stability of the P‐IMC controller is analyzed and validated experimentally. The P‐IMC controller is compared with the SpAM+PI to illustrate its advantages. The experimental results of autonomous all‐terrain driving show the effectiveness of the P‐IMC controller.