产业链协同SaaS平台业务流程定制安全技术研究

针对产业链协同SaaS平台企业群以盟主企业为核心的业务流定制过程中的流程规则编排、存储/访问以及执行控制3个环节可能存在的安全隐患,建立了基于数字签名及业务实例关联的业务流程安全控制模型,对XML数字签名和验证模式、存储策略及模型执行策略进行了研究,提出了基于用户身份认证和业务实例关联的安全签名、存储和执行算法。对该安全模型和算法在汽车产业链协同SaaS平台企业群车辆售后的三包业务流程定制和执行过程进行了验证,结果表明其能防止业务流程在编排、存储和执行过程中被非法篡改和调用。     

面向低功耗共享Cache路适应划分算法研究

如何提高多核处理器的性能和降低多核处理器中Cache的功耗已经成为下一代多核处理器的研究热点。为了降低片上多核处理器的功耗,基于路适应算法可以采用一种新的动态划分机制,该机制主要由路分配模块和动态功耗控制模块组成。路分配模块在程序运行过程中根据处理器核所运行线程的工作集的大小调整处理器核所分配的Cache路。动态功耗控制模块利用程序运行的局部性原理,将处理器核所运行线程的工作空间控制在少数Cache路中。关闭剩余的Cache路,从而达到降低Cache功耗的目的。该机制使用Simics全系统模拟平台模拟多核处理器,并用SpecOMP测试集测试了系统的性能和功耗。与传统的Cache(Conventional L2Cache,C-L2)相比,其IPC提高了9.27%,功耗降低了10.95%。     

游戏场景中基于势场的交互寻路方法

在即时战略游戏中,路径规划是一种重要且常见的任务。游戏的实时性要求玩家能够快速寻找一条进攻的路径,而且游戏单元之间普遍存在的交互作用对寻路质量有着重要的影响。传统的寻路算法如Dijkstra算法虽然能够找到最优路径,但是耗时较多,而且未体现真实游戏中的交互。为此选取RTS游戏中一种典型的攻防场景,提出基于人工势场的快速高效动态寻路方法,同时为了体现RTS中游戏单元之间的交互性,将模糊测度引入到势场寻路中。实验结果表明,采用人工势场法寻路较Dijkstra算法耗时少、路径平滑;而引入模糊测度体现了真实游戏中单元之间的交互影响作用,与真实的游戏场景更为接近。     

论湖北传统民居建筑装饰视觉文化资本的艺术生产与消费关系——以武汉市黄陂大余湾传统民居建筑装饰为例

湖北传统民居建筑装饰图形的艺术生产是一种客观的、有目的的、感性、对象化的实践;本文通过作为文化资本的湖北传统民居建筑装饰图形艺术生产与消费关系的分析,旨在探明这种特殊的文化资本在其艺术生产与消费实践中文化资本积累的动态过程。     

基于FPGA的自动变模控制感应加热电源全数字锁相环研究

针对感应加热电源频率跟踪设计中传统锁相环电路设计复杂、跟踪速度慢、锁相频带窄、单独模块设计修改繁琐等问题,提出一种基于FPGA的自动变模控制感应加热电源全数字锁相环,即拓展锁相环中心频率频带和采用变模控制实现快速频率跟踪.应用SOC技术完成系统设计,并进行典型频带的计算机仿真.仿真结果证实了该设计具有宽范围的锁相能力及快速精确的频率跟踪性能,满足感应加热电源对负载频率变化的快速跟踪要求.     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

M-Charm速率自适应算法在瑞利平坦衰落信道的性能分析

针对Charm(channel-aware rate selection algorithm)算法在瑞利平坦衰落信道下误码率性能较差的问题,提出了M-Charm(modified Charm)速率自适应算法。该算法基于Charm算法,通过调整信噪比估计参数,增加差值补偿机制,以提高信道估计的准确性,进而降低了误码率。在瑞利平坦衰落信道模型下的仿真结果表明,M-Charm算法不仅保持了较好的吞吐量性能,而且大大改善了误码率性能。     

有机絮凝剂在染料中间体废水处理中的应用

采用新型絮凝剂处理染料中间体废水(色度2200：CODcr22800：pH13)色度去除率为93.2％，CODcr去除率为75．20％。废水的pH值、絮凝剂SD-1的用量、搅拌速度及时问、絮凝剂浓度对絮凝效果产生不同影响。其最佳工艺条件参数为pH=6；絮凝剂用量为0．8%;搅拌速度为100r／分；搅拌时间为4分钟；助凝剂5ppm：室温操作。     

乙醇和二甲醚微射流火焰燃烧特性研究

采用实验及数值计算研究了乙醇和二甲醚微圆管射流火焰燃烧特性。通过实验观察到不同燃料流速下乙醇和二甲醚火焰都具有四种典型的火焰形态；使用平面激光诱导荧光测试系统获得了微射流火焰的OH基元分布，实验结果表明在较高流速下稳定燃烧的乙醇火焰比二甲醚火焰直径小，且略高于二甲醚火焰；采用考虑详细化学反应机理的数值计算对乙醇和二甲醚火焰进行了数值模拟，计算结果与实验现象吻合较好；利用一维非预混对冲火焰计算进一步研究了这两种燃料的化学反应路径，分析结果表明乙醇和二甲醚火焰的中间产物有显著差异，两种燃料化学反应特性的差异导致了不同的微火焰结构。     

Containment control of multi‐agent systems by exploiting the control inputs of neighbors

This paper studies the containment control problem for multi‐agent systems consisting of multiple leaders and followers connected as a network. The objective is to design control protocols so that the leaders will converge to a certain desired formation while the followers converge to the convex hull of the leaders. A novel protocol is proposed by exploiting the control input information of neighbors. Both continuous‐time and discrete‐time systems are considered. For continuous‐time systems, it is proved that the protocol is robust to any constant delays of the neighbors' control inputs. For discrete‐time systems, a sufficient condition on the feedback gain for the containment control is given in terms of the time delay and graph information. Some numerical examples are given to demonstrate the results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.