火炮磁流变后坐系统仿真

将磁流变技术应用于火炮反后坐装置是目前正在发展的一种降低火炮后坐力的新技术,优化火炮反后坐装置控制,达到实时调节阻力。针对某型号火炮,在建立动力学模型和电磁模型的基础上设计了磁流变反后坐系统。为实现理想的后坐控制规律,提出了PID和模糊控制算法。利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真,仿真结果表明,在后坐行程范围内,最大后坐阻力分别为3.71×105N,3.53×105N,相比传统火炮减小了13%和17%,并且模糊控制的后坐阻力曲线具有良好的"平台效应",实现了控制目标,表明磁流变阻尼器良好的可控性和应用于火炮后坐系统中的可行性。     

基于通信干扰观测器的网络控制系统研究

网络控制系统有着极其广泛的应用背景。为克服网络控制系统中含有延迟、数据包顺序混乱等问题造成的系统性能降低甚至不稳定,提出了采用通信干扰观测器策略进行解决的方案。以某网络控制调速系统为例,介绍了系统的设计和参数调节方法。在Simulink环境下进行了全面的仿真验证,结果显示改进方法能有效处理网络系统中的延迟问题,且对延迟变化具有很强的适应能力,保证了系统的稳定性和性能。     

机载光电图像信息采集偏振矫正算法研究

研究飞机机载图像采集设备光电图像信息采集补偿矫正,针对飞机在飞行过程中,不可避免的发生突变性方向偏转。突变会造成采集设备在采集过程中,发生采集图像区域偏振,引起采集信息效果失真,有效信息丢失等问题。为了解决上述问题,提出一种机载光电图像信息偏振补偿算法,通过建立新的图像坐标区域,在新坐标系下对偏振区域的数据进行有效补偿矫正。应用偏振补偿算法可以避免飞机振动偏振对光电设备获取信息准确度的影响。仿真结果证明,利用偏振补偿算法对获取光电图像信息进行矫正后,提高了获取信息的准确率。     

燃气轮机在线状态建模与仿真研究

关于燃气轮机在线监测优化问题,状态监测对于燃气轮机的安全运行起着至关重要的作用。为了实现对燃机状态监测和性能评估的优化,应对燃机机组热力性能诊断、各部件性能精确预测。根据单轴燃气轮机的工作特点,进行系统建模,通过牛顿迭代法确定燃机各部件的共同工作点,实现对各种运行状态的监测和评估,并针对某型燃机编制了状态监测和性能评估软件进行仿真。结果表明,运算收敛速度较快,得到的结果与型燃机运行数据趋势基本一致,满足燃气轮机在线状态监测的需要,可以投入工程应用。     

HH神经元的自抗扰同步研究

因外部电磁环境变化导致生物神经元放电节律不同步是生物控制中需要解决的一个难点问题。HH神经元模型是描述神经元动力学特性的第一个数学模型,以HH神经元为研究对象,利用各种现代控制方法获得HH神经元的同步,方法的不足在于对外部干扰的敏感性以及控制律复杂不易实现。为增强神经元同步的鲁棒性和可行性,利用自抗扰控制算法,在三种不同情况下研究HH神经元的同步,并且依次加入不同干扰验证其同步效果。仿真结果表明,自抗扰控制能够对神经元系统的总扰动进行实时估计和补偿,消除扰动对神经元系统同步的影响,从而获得良好的同步效果。     

中医正骨复位手法信息采集系统的设计

研究中医正骨复位手法,建立虚拟信息系统,但是由于手法的使用形式繁多,实施操作方法经验性强,对操作的技巧性和力度大小要求非常高等原因,使得正骨技术在临床中的应用不易推广,影响着中医正骨复位手法的的继承和发扬。针对上述原因,提出构建虚拟正骨手法复位信息采集系统,通过LabVIEW软件、角度传感器,信息采集卡等硬件设施有机的结合,把抽象的中医骨伤手法复位操作技术用角度、位移参数值具体、直观的表示出来,并以波形图表的形式显示。为初学者认识和学习正骨手法提供了生动形象的教材,改进了传统的教学模式、教学手段和教学方法,进一步促进虚拟技术在中医正骨中的应用。     

双发模式下视三维SAR成像方法研究

在合成孔径雷达(SAR)成像优化过程中,由于受到地形环境噪声的影响,使成像模糊和信息丢失,利用阵列天线SAR(LA-SAR)进行成像是一个不错的解决方法。然而传统的单发模式要求有足够多的阵元以满足空间采样率的要求,工程实现的难度较大。为解决上述问题,提出了一种采用正负斜率线性调频信号的双发模式下视三维SAR成像新方法,可以大幅减少天线阵元的数目,提高雷达平台的空间利用率,有效降低工程实现的难度。分析校正了俯仰向的距离徙动因子,给出了双发模式下回波信号的处理方法。进行仿真的结果证明了改进的三维成像方法对成像优化的有效性。     

基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。     

分布式计算环境中的协同分配任务调度仿真系统

协同分配是在分布式计算环境中进行资源分配的一种重要技术,用于把一个应用程序分解为多个子作业,然后将其分配到多个资源上同时处理来满足特定的性能要求。本文提出了一个离散事件驱动的网格资源协同分配仿真系统,实现了对用户、调度器、协同分配器、协同预留器等协同分配相关实体的仿真,实现了FCFS、FPFS、Backfill等主要的协同分配调度算法和策略,可用于资源协同分配相关的分布式计算环境的资源管理和调度算法的仿真和研究。     

嵌入式软键盘UI一致性与功能差异性的研究

为了解决嵌入式WinCE系统所带软键盘按钮小和嵌入式设备触模操作便捷性要求之间矛盾,本文提出设计软键盘代替WinCE系统所带软键盘。为了解决嵌入式系统中多个数据输入的软键盘界面与嵌入式系统资源有限的矛盾,在设计中,提出了一种将软键盘界面与增加数据功能、删除数据功能、显示数据功能、数据合法性检查功能等键盘处理逻辑分离的技术,不同功能模块调用统一软键盘界面,实现了软键盘UI一致性和功能差异性,从而节省了系统资源;此外,为了减少软键盘按钮数,在小触模屏条件下触模按钮做得更大,提出了系统附加数据单位字符技术,这种技术也提高了用户数据输入速度。综合运用这些技术,完成了基于WinCE平台软键盘开发研制,实际应用表明提高了操作便捷性。