仿生型步进式直线驱动器的研究

本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高，步距可变，输出力大，行程长，结构简单，体积小，内藏传感器，具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

18Ni（350）马氏体时效钢的磁滞特性

采用双时效处理工艺研究了热轧１８Ｎｉ（３５０）马氏体时效钢的磁滞特性。结果表明，８２０℃·　ｈＡＣ＋（５９－６１０）·。ｈＡＣ＋５１０℃·。ｈＡＣ和８２０℃·　ｈＡＣ＋（６９０－７１０℃）·３ｈＡＣ＋１５０℃·３ｈＡＣ处理具有较高的磁滞性能，在对大量数据进行二元线性回归的基础上得出了１８Ｎｉ（３５０）马氏体时效钢磁滞特性的分段关系式。     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

The current aspects of seroepidemiological research in combined foci of leishmaniasis

The accuracies of ultrasonography (US) and computed tomography (CT) for determining tumor invasion of the chest wall in lung cancer were compared in a retrospective study of 120 patients. US findings were evaluated preoperatively according to the following criteria: disruption of pleura, extension through the chest wall, and fixation of tumor during breathing. CT findings were evaluated with the following criteria: obtuse angle of the mass to the pleural surface, more than 3 cm contact with the pleural surface, and visible pleural thickening associated with the mass. Chest wall invasion was judged as positive when at least two of the three findings were present with either technique. Nineteen of the 120 patients had chest wall invasion by tumor. The sensitivity of US was 100% and the specificity was 98%. The sensitivity of CT was 68% and the specificity was 66%. The accuracy of US and CT were 98% and 67%, respectively.     

提高柴油机缸盖内腔铸造质量的工艺措施

缸盖是柴油机上的重要零件之一。铸造毛坯不可避免地存在劈缝、内腔粘砂、粗糙、局部不通等内腔质量问题 ,从而影响缸盖串水冷却效果。本文介绍了一些工艺措施 ,较好地解决了这个问题。     

自动力套管补贴加固技术及其在B125井的应用

随着油田开发时间的延长，油水井井下套管的损坏将越来越严重，套管故障井将越来越多，为了恢复套损井生产，将套管损坏所造成的损失降到最低，在配套波纹管补贴，水动力补贴，爆炸补贴等专门修套技术的基础上，通过认真调查研究，又配套了操作方便简单，适用套管损坏类型广的自动力套管补贴加固技术，使各种套管变形，套管断错（错开没有位移或位移量不大时）、套管破裂，误射孔井段封堵，已射开水层封堵等修井作业的难度进一步降低，从而进一步提高了修复井综合开发经济效益。     

铜铅锌银多金属矿湿法分离新工艺

依据不同金属硫化物氧化分解电位的差异 ,针对某含铜、铅、锌、银复杂多金属硫化矿的难选冶特性 ,对浮选获得的混合精矿采取在线控制浸出过程氧化还原电位的方法 ,分步选择性氯化浸出各有价元素 ,并辅之以沉淀、置换、萃取等工艺 ,使有价金属以较高的回收率得到了有效的分离提取 ,在各工序最佳条件下 ,Cu、Pb、Zn、Ag各金属的浸出率均大于 99 0 % ,元素硫的回收率大于 76%     

再生用碱的质量对阴离子交换树脂性能的影响

我国许多电厂在再生阴离子交换树脂时都习惯采用隔膜法生产的工业氢氧化钠，这种氢氧化钠中的杂质离子含量较高，会对阴离子交换树脂的性能产生很大的影响。就碱中杂质成分对阴离子交换树脂的影响，通过比较两种不同纯度的碱再生后的阴离子交换树脂的技术经济性，提出再生阴离子交换树脂时应优先选择纯度较高的碱。     

既有钢筋混凝土框架结构抗震加固若干问题探讨

针对钢筋混凝土框架结构抗震加固问题的复杂性 ,本文深入分析了抗震加固结构的受力特征 ,探讨了卸荷对加固构件承载力的影响 ,并针对抗震加固后的“隐含危险转移”问题提出了相应的对策。最后 ,提出了抗震加固的基本原则 ,可供结构抗震加固时参考