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针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。 相似文献
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自航水雷的散布概率是评价自航水雷封锁效能的一项重要指标,但目前对自航水雷散布概率的研究还不多,为此本文从分析自航水雷的散布规律入手,结合自航水雷毁伤目标的实际,采用数学解析方法计算了自航水雷的散布概率以评估自航水雷的封锁效能,并通过编程、计算和绘图研究了多枚水雷在不同散布精度下的散布概率。最后通过与蒙特卡洛模拟方法的比较,验证了这种数学计算方法的高效率和正确性。这种方法符合实际且方便灵活效率较高,更利于评估和把握自航水雷的封锁效能。 相似文献
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