直流伺服系统模型及其辨识

伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的一种基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。本文完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行了仿真,将仿真结果与原阶跃响应数据比较,表明所采用的辨识方法取得了良好的效果。     

基于MSP430的低功耗近距无线图像传输系统设计与实现

近距无线图像传输系统主要用于无线传感器网络中的图像采集、传输、处理和显示,本文设计并实现了一种具有较强实用性的近距无线图像传输系统。采用OV7670图像传感器作为图像数据采集器,高速低功耗的nRF24L01射频模块作为无线收发器,采用MSP430F14916位超低功耗单片机作为微处理器,所构成的系统具有功耗低、图像传输速度快等优点。作者详细阐述了该系统的硬件结构和软件设计。     

物联网技术在大型仪器共享中的应用研究

根据大型仪器管理现状,利用现代物联网技术,研究了构建设备基本信息、设备预约、设备在线监控、设备使用计时计费、实验数据管理等模块的大型仪器设备共享平台管理系统。该系统可将各种管理要素有机结合,实现设备全生命周期的管理,有效解决目前大型仪器设备开放共享平台中存在的问题,切实提高大型仪器设备的利用率以及仪器设备的管理水平。     

双轴应变下GaN有效质量的计算及其对迁移率的影响

通过计算双轴应变下氮化镓的电子能带结构,给出了GaN有效质量与应变的变化关系。在弛豫时间近似的条件下,这种关系决定了双轴应变AlGaN/GaN中二维电子气(2DEG)的迁移率的改变。在其他物理参量不变的情况下,这种二维电子气迁移率将随着张应变的增加而增加,并随着压应变的增加而减小。计算结果表明,张应变对2DEG迁移率的影响要比压应变大。此外,GaN有效质量的变化在低温时对迁移率的作用更明显。而在低温低浓度的条件下,迁移率却对有效质量的依赖很小。     

物联网在公交车智能监控调度系统中的应用研究

介绍了物联网技术的概念、基本特征、发展现状以及物联网中的关键技术,提出了一种公交车智能监控调度模型,并分析了该系统架构中各个模块的功能,以便在一定程度上促进公交系统的发展,同时也促进物联网的建设与发展。     

基于ADV7120的嵌入式VGA接口设计与实现

介绍了一种基于ADV7120的嵌入式VGA接V1设计与实现的方法,对扫描式TFT-LCD接口时序与VGA接口时序进行了分析对比,利用S3C2440A的LCD控制器和高性能视频D／A芯片ADV7120将扫描式TFT-LCD接口转换成VGA接口,给出了转换电路原理图和LCD控制寄存器的配置方法。实验结果表明：采用这种方法可以正确输出VGA同步信号和图像数据信号,VGA显示器图像清晰稳定,满足系统要求。     

直升机发动机超转实验系统的测频设计

本文采用FPGA技术测量直升机发动机转速,介绍了双通道等精度测频的原理,设计了信号调理电路,并在FPGA上设计了Verilog代码,在实际应用中测量直升机发动机转速表现了良好的系统实时性能。     

基于跨层快速邻居感知的OLSR协议

提出了一种基于跨层快速邻居感知的OLSR协议——FS-OLSR,协议在采用hello消息进行链路感知和邻居探测的基础上,结合链路层反馈的信息对网络层邻居表进行更新,以增强节点的邻居感知能力;并将邻居节点的新鲜度作为MPR计算的依据,以提高拓扑消息中广播邻居节点的新鲜度,使之更加适合于快速移动场景。仿真结果表明,在快速移动场景中,FS-OLSR能够在增加少量路由开销的情况下,显著降低丢包率。     

基于三峡库区水环境监测的WSN信息融合算法

由于三峡库区水环境监测无线传感器网络的信息量大,为了减小数据传输的能量开销,构建了一种新的无线传感器网络信息融合模型,采用了一种结合基于最小二乘原理的加权和关系矩阵的分布式信息融合算法,分析了该信息融合算法的基本原理和实现方法。实验结果表明:该分布式信息融合算法能有效去除冗余信息,提高了数据的准确度,降低了节点数传的能量消耗,延长了无线传感器网络的生命周期,降低了系统成本。     

基于减聚类优化算法的无线传感网络分簇路由协议研究

无线传感网络是当前无线网络研究的热点领域,分簇路由协议作为降低网络能耗、提高网络生存时间的核心技术而备受关注。在深入分析已有算法存在诸多不足的基础上,本文提出了一种基于减聚类优化的分簇路由算法。本文首先建立一阶能耗模型,确定网络最优簇首数量;然后建立减聚类优化数学模型,确定可供选择的分簇方案;最后以最小化最大簇内距离方差作为评价指标,确定最优的分簇结果。仿真结果表明:相比经典的LEACH分簇路由协议,该算法划分的网络能够有效地降低网络能耗、提高网络生存时间,弥补已有算法的不足之处。