基于MCS算法的飞机起落架仿真研究

提出了一种新的自适应控制律(MCS算法)来描述飞机起落架系统,分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的优点,建立了自适应控制起落架的数学模型和线性状态控制方程.基于起落架系统的稳定性和鲁棒性,采用MCS的控制方法对起落架系统进行设计,得到了起落架的控制模型.最后通过Matlab仿真软件对采用MCS算法控制的起落架模型进行了仿真分析,仿真结果表明:MCS算法能够使起落架的控制变量快速达到理想的参考模型输出并且控制曲线平滑,同时控制系统具有很好的鲁棒性能,增强了系统的抗干扰能力.     

基于ICMP协议的指纹探测技术研究

准确地获取计算机网络中远程主机的操作系统类型及其版本号是研究计算机网络安全漏洞的一个重要内容,因为大多数的安全漏洞都是和一定的操作系统相联系的。指纹是指能够通过网络连接获取的唯一标识某一具体操作系统的类型及其版本号的一组特征信息的集合。作为指纹的特征信息集必须满足完备性和唯一性的要求。所谓指纹探测技术,就是根据不同类型、不同版本的操作系统在协议栈实现上的细微区别,通过向目标系统发送特定格式的数据包,并从反馈数据包中提取操作系统指纹信息的远程操作系统探测技术。     

一种MANET环境下基于兴趣度的协同缓存策略

MANET网络中由于节点移动的随机性和无线链路的断连性,导致网络拓扑变化频繁,从而降低了数据可访问能力.提出一种基于兴趣度的协同缓存策略(IBCC).其主要思想是:针对节点转发的数据请求消息,引入ω-稳定节点集定义和兴趣度概念,定期挖掘ω-稳定节点集中具有相同兴趣度的数据形成预取集;针对回复的数据消息形成数据定位表,通过查找数据定位表将请求发送给同样拥有该数据但路由跳数较少的节点.该策略提高了在出现链路断接时节点对数据的访问能力.仿真实验结果证明该策略的有效性.     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

代谢途径分析研究进展及其应用

由于缺乏详尽的热力学参数,基于网络拓扑的代谢途径分析是现阶段最重要的途径分析方法。首先简单地介绍了基于网络的途径分析方法发展简史,随后着重说明了基于凸分析的两种代谢途径分析方法：基元模式和极端途径及它们之间的异同,并详细阐述了这两种方法的具体应用。最后,使用极端途径分析了苏云金杆菌的PHB代谢。结果表明,除了传统的途径,还存在一些新颖的途径可用于PHB合成。     

8位RISC_CPU可测性设计

本文介绍了一款RISC_CPU的可测性设计,为了提高芯片的可测性,采用了扫描设计和存储器内建自测试,这些技术的使用为该芯片提供了方便可靠的测试方案.     

计算密集型与数据密集型混合网格作业调度算法

针对计算密集型作业与数据密集型作业混合情况,在一个作业有时间限制的动态环境中,对传统的网格作业调度方法进行扩展,提出了三种网格作业调度启发式算法:Emin min、Ebest、Esufferage。并在一个由多个Cluster组成的、通过高速网络连接的网格模型上,对三种算法进行验证。与Min min算法的比较结果显示：三种算法均优于Min min算法。与ASJS算法比较结果显示：Emin min减少了等待时间与作业的makespan; Esufferage算法以减少作业完成量为代价,减少了作业的等待时间及makespan; Ebest在完成作业数量上与ASJS基本保持一致,但却增加了作业的等待时间与makespan。总体上,Emin min具有比较大的优势。     

浅析手绘在服饰中的应用

文章通过介绍手绘的发展、特点和运用全面阐述了手绘在服装设计中的装饰作用。手绘有着当代机器染织工艺不可替代的优点,它能根据每个人的不同喜好与要求进行选材造型,体现了服饰织物因人而异。当然,基于手绘服饰相对服装主体的从属性,其自由度是有限的。手绘的风格必须以服装的风格为主弦,必须考虑与之相关的物质或人文的因素。同时,手绘纺织品在显示独立个性和审美情趣上得到特殊的心理满足。     

新的混合智能优化算法及其多目标优化应用

针对人工鱼群算法后期收敛速度较慢、解精度不高的不足,按照分阶段寻优和变参数寻优的改进策略,并结合禁忌搜索算法中的相关规则,提出一种新的混合智能优化算法。该算法将寻优过程分为锁定最优解或者局部解邻域和求得高精度最优解两个阶段,每个阶段设置不同的参数并结合禁忌搜索算法以提高收敛速度和最优解精度。典型函数验证表明,该算法收敛速度快、精度高;同时,对于多目标优化问题,该算法可以提高Pareto最优解集质量,扩大决策分布范围,维持决策多样性,有利于决策者作出决策。     

速度不确定下作业时间最短的集卡调度优化

在集装箱码头装卸作业中,提高集卡调度对作业效率有非常大的影响。而集装箱卡车重车和空车行驶速度的不确定性,增加了集卡调度的难度。为此提出建立不确定环境下作业时间最短的集卡调度优化模型。在完成固定装卸任务的前提下,通过对集卡的合理调度,达到不确定情况下集卡总作业时间最短。针对不确定模型的特点,采用粒子群算法快速求解,同时保证了解的有效性。算例表明上述模型和算法合理解决了不确定环境下集卡调度优化问题,得到较好的计算结果,并且降低了运算复杂度,提高了调度效率。