振动陀螺仪闭环控制系统设计

振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一.在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案.由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差.同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题.通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度.     

高压杆塔受迫振动数据采集系统设计

输电线路实时在线监测对于保证电网的安全稳定运行具有重大的意义,针对高压输电杆塔可能受到的外力撞击振动的实际情况,设计了以C8051F060为核心主控单元的高速数据采集系统。系统主要由信号调理、采集与分析三个部分构成。实验测试表明,系统运行稳定、可靠,采集高压输电杆塔振动数据送Matlab工具显示分析,能区别输电杆塔可能受到的外力破坏类型及撞击轻重,实时监测其振动状况,从而实现对杆塔运行状况的预警和评估,保障输电设备安全运行。     

一种基于提升小波变换的图像融合新算法

提出了一种基于提升小波变换的图像融合新算法.该算法对多源图像进行提升小波分解,并针对分解后的低频和高频分量各自的特点,选用不同的规则进行融合,即低频近似系数采用基于邻域空问频率加一致性检验,高频细节系数采用基于像素点的绝对值取最大,最后进行提升小波逆变换得到融合图像.实验结果表明,当采用空闻频率误差比率和平均梯度作为客观评价标准,该算法具有良好的融合效果.     

使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪

对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。     

具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制

针对一类多输入多输出网络控制系统,将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障,并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据,对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例,基于Lyapunov稳定性理论,推导出了使系统稳定的条件,然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

基于OLAP和聚类分析结合的美国专利挖掘系统

以美国授权专利数据库为实例,对OLAP及聚类分析技术进行了深入而细致的探讨。针对它们的共通性和差异性,提出了两者结合的美国专利挖掘系统的设计与实现方案,并给出了可视化结果。在此基础上,构建了数据挖掘系统的通用框架。结果表明,将OLAP和数据深层挖掘技术紧密配合、协调使用将是数据挖掘发展的一个方向和趋势。     

基于模糊目标信息系统的监狱警察素质分析

论文将基于模糊目标信息系统的数据挖掘方法引入到监狱人民警察素质的分析之中,并研究了针对性的规则获取算法。实验研究表明,该方法能得到实用规则,在监狱机关提高工作绩效方面具有较大实用价值。     

协同商务环境中的主观信任模型研究

针对开放网络环境中协同商务的动态、多域、异构等特点,提出了适用于开放式协作环境的基于云模型的主观信任评价方法,给出了基于云模型的信任更新算法.通过源实体与恶意推荐实体交互的仿真实验证明,应用该算法不仅可以有效抑制恶意实体的推荐行为,还可以激发实体的积极推荐.     

多移动信标辅助的分布式节点定位方法

为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。     

海绵城市建设雨水基础设施优化配置研究进展

气候变化和快速城市化改变了城市生态水文循环过程,加剧了水资源短缺、水环境污染、水生态破坏、暴雨洪涝灾害等城市问题.为获取低影响开发措施(low impact development,LID)/绿色基础设施(green infrastructure,GI)与城市灰色基础设施耦合系统空间优化配置方案以及多目标成本-效益最优...