适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术

针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于微电压调节的太阳能充放电系统设计

基于微电压调节的太阳能充放电系统,是以微控制器LPC1114为核心的太阳能电池板充放电电路,是实现高效率的智能充放电设计方案。微电压调节理论整合了经典电压回授法和多种太阳能最大功率点追踪思想,利用简单合理的DC／DC平衡技术,充分考虑系统功耗等问题,以简单的电路设计和创新的软件思想实现更高效率的太阳能系统。随着能源危机的加剧,高效率、低成本的太阳能系统备受社会关注,其在民用、交通等领域的运用也更加重要。     

中职学校提高《数字电路》课程教学质量的探讨

《数字电路》是中职电类专业的一门专业基础课程。结合目前中职学校教学现状中存在的问题,如何让学生把这门课学好,笔者从精选教材、课堂导入、教学手段、考核评价等方面进行了探讨。指出了只有充分激发起学生的学习兴趣和学习积极性,才是提高教学质量的关键。     

Boosting the Microbial Electrosynthesis of Acetate from CO2 by Hydrogen Evolution Catalysts of Pt Nanoparticles/rGO

Catalysis Letters - Microbial electrosynthesis (MES) is an effective approach to driving the CO2 reduction to multi-carbon organic products using renewable energy. In this work, the MES of acetate...     

Research on malicious traffic identification technology in encrypted traffic

The encrypted transmission of network traffic is one of the development trends of the Internet.The identification of malicious traffic in encrypted traffic is an important way to maintain the security of cyberspace.One of the prior tasks of identifying malicious traffic is to classify encrypted traffic into the encrypted/unencrypted,different kinds of the application programs and encryption algorithms in order to improve the efficiency of identification.Then they are transformed into the image,matrix,n-gram or other forms which will be sent into the machine learning training model,so as to realize the binary classification and multi classification of benign malicious traffic.However,the machine learning based way relies seriously on the number and quality of samples,and can not effectively deal with the data after traffic shaping or confusion.Fortunately,cryptography based malicious traffic identification can search malicious keywords over encrypted traffic to avoid such problems,which must integrate searchable encryption technology,deep packet inspection and a provable security model to protect both data and rules.Finally,some unsolved problems of malicious traffic identification technology in encrypted traffic are presented.     

深层入岩钻孔灌注桩干成孔作业下的后注浆技术的研究

在极软岩的地质条件下,采用自创的新型注浆设备,通过不同入岩深度及成桩措施进行桩基施工,根据静载荷试验进行分析对比,得出入岩深度增加和后注浆对桩基沉降量的影响及自创注浆设备的实用性.     

电力市场下的分布式模型预测负荷频率控制

考虑到在电力市场环境下出现的新市场主体,首先引入配电分配矩阵来模拟市场双边交易行为,在传统负荷频率控制模型的基础上,建立基于配电分配矩阵的负荷频率控制模型.然后针对负荷频率控制模型在区域地理上的分布式特点,采用基于分布式模型预测控制方式进行控制.最后,以一个两区域交直流互联电网负荷频率控制模型为例进行Simulink仿真.结果表明所建立的模型能够有效地模拟市场双边交易过程与C-MPC控制、传统PI控制方式相比,基于分布式模型预测控制方式具有更好的控制性能.     

等温核酸放大技术在重金属检测方面的应用

等温核酸放大技术是一种可以实现重金属污染物痕量分析的高灵敏性检测方法,在分析检测中有着广泛且重要的作用。本文综述了几种不同的等温核酸放大技术及其在重金属检测方面的应用,阐述分析了各方法的检测原理,为之后建立更加灵敏、快速、准确的检测方法提供了参考。虽然等温核酸放大技术目前主要停留在实验室阶段,并且检测目标有限,但是由于该技术的高灵敏性、特异性以及与其他学科紧密的联系性,具有潜在的应用前景。     

IATF 16949：2016质量管理体系在轮胎企业中的应用

IATF 16949:2016质量管理体系是为汽车相关产品的设计、开发、生产及相关装配和安装服务的。介绍IATF 16949:2016质量管理体系的核心原则和质量管理过程中的五大重要工具。该体系结合策划、实施、检查、处置(PDCA)循环与基于风险预防的思维,能够帮助轮胎企业提高整体绩效,满足配套主机厂的质量管理要求,提升企业核心竞争力,为推动企业可持续发展奠定良好基础。