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提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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1000.
针对无线传感器网络信道特性和网络布置等具体问题,以Mica2节点为例,从理论上分析了重发次数、时间窗长度、节点通信半径范围内的节点数量等参数的选取对数据可靠性、节点平均寿命等性能的影响. 相似文献