Optimal and self‐tuning weighted measurement fusion Kalman filters and their asymptotic global optimality

For the multisensor linear discrete time‐invariant stochastic systems with unknown noise variances, using the correlation method, the information fusion noise variance estimators with consistency are given by taking the average of the local noise variance estimators. Substituting them into two optimal weighted measurement fusion steady‐state Kalman filters, two new self‐tuning weighted measurement fusion Kalman filters with a self‐tuning Riccati equation are presented. By the dynamic variance error system analysis (DVESA) method, it is rigorously proved that the self‐tuning Riccati equation converges to the steady‐state optimal Riccati equation. Further, by the dynamic error system analysis (DESA) method, it is proved that the steady‐state optimal and self‐tuning Kalman fusers converge to the global optimal centralized Kalman fuser, so that they have the asymptotic global optimality. Compared with the centralized Kalman fuser, they can significantly reduce the computational burden. A simulation example for the target tracking systems shows their effectiveness. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

HID灯及其电子镇流器

该文介绍了高强度气体放电(HID)灯的各项性能指标与应用领域,并重点对其配套用电子镇流器的结构、原理,以及对比磁回路式镇流器所具备的特点予以阐述。     

钒在冶金中的应用及研究进展

介绍了钒在铸铁、合金钢、合金结构钢、合金工具钢及不锈钢等钢铁行业,以及其在有色冶金等领城中的应用现状和研究发展趋势,指出钒在冶金行业及国民生产和国防中的重要意义。     

县域城乡规划空间管制的途径研究

本文结合县情实际,依据新颁布的《城乡规划法》,探索提出了构建覆盖县域、层次清晰、目标明确、管理有序、执法有据、可操作性强的完整的城乡规划体系的途径。     

厦门技师学院建筑中水的应用研究分析

本文是以完成设计并已竣工使用的厦门技师学院的中水回用系统为实例,用节能减排绿色环保的理念在校区的规划设计和水资源的回用中,寻求一种完善的可行的非传统性水资源回用的途径。     

监理企业从事项目管理与监理一体化的探索

分析了我国项目管理与监理业务的趋同与背离,指出了工程监理与项目管理的高度关联和趋同性,并用具体实例,证实了监理企业从事项目管理和监理一体化服务是顺应市场需求的必然趋势。     

一种新型变结构直接转矩控制方案研究

针对感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动大、逆变器开关频率不固定等问题,提出一种新型变结构控制直接转矩控制方案,利用变结构应对系统外部扰动和参数摄动的鲁棒性,来改善系统的动态和稳态性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律,通过Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性,以仿真结果证实了这一点。     

电子技术技能实训多媒体课件的开发与制作

介绍校实验教学改革立项项目电子技术技能实训多媒体课件的制作背景、内容和特色以及制作要点等情况.该课件内容全面、丰富,涵盖了电子技术技能训练的主要方面的知识和技能;课件图文并茂,内容说明直观、形象,具有良好的交互性;本课件既可以用于教师进行教、学、做一体化实训教学,也可以作为学生自主学习用的多媒体实训指导教材.该课件经过教学实践的检验,效果良好,有利于提高电子技能实训的教学质量,具有较高的实用性.     

复合布拉格反射镜高亮度AlGaInP发光二极管

采用光学薄膜理论中干涉矩阵模型计算了峰值波长为630nm的AlGaInP红光LED的Al0.6Ga0.4As/AlAs材料的常规DBR和复合DBR的反射谱特性,用LP-MOCVD方法生长了模拟设计的DBR结构,测量了其白光反射谱,实验与模拟结果基本符合.制备了采用Al0.6Ga0.4As/AlAs复合DBR的LED器件,未封装输出光功率为2.3mW,外量子效率为5.6%,发光效率可达12 lm/W,比常规DBR器件提高了35%.验证了复合DBR与常规DBR相比,可以大幅度提高AlGaInP红光LED的出光效率.     

PS:NPB复合空穴传输层的有机电致发光特性

制备了结构为indium-tin-oxide(ITO)/polystyrene(PS):N, N'-bis-(3-Naphthyl)-N, N'-biphenyl-(1,1'-biphenyl)-4,4'-diamine(NPB)/tris-(8-hydroxyquinoline)-aluminum(Alq3)/Mg:Ag的绿光双层有机电致发光器件(OLED).空穴传输层采用复合结构,为有机小分子空穴传输材料NPB与聚合物母体材料聚苯乙烯(PS)的掺杂体系,并利用旋涂工艺简化了薄膜制备.通过调节该体系的组分,制备出具有不同PS:NPB浓度比的OLED器件,并对器件的电致发光特性进行了表征.研究发现,不同的NPB掺杂浓度对复合空穴传输层以及器件的光电特性具有显著影响.当 PS和NPB的组分浓度比为1时,可以最大限度地优化该器件的性能.该项研究有助于OLED器件复合功能层的构建以及工艺方法的改进.