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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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Semiconductors - We found bulk n-GaAs layers grown by liquid phase epitaxy to be irregularly stressed. Deformation created by this stress causes a small but detectable quadrupole splitting of... 相似文献
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Metallurgist - We consider domestic and foreign standards for rolled metals used in bridge building. Domestic standards contain elevated requirements to the reliability of rolled metals in terms of... 相似文献
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Bakhale Mugdha Hemalatha V. Dhanalakshmi Samiappan Kumar R. Siddharth Jain M. 《Wireless Personal Communications》2020,110(2):573-592
Wireless Personal Communications - A relatively new area of research and development is Swarm Robotics. It is a part of the swarm intelligence field. In the proposed paper, we shall use swarm... 相似文献
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ABSTRACTIn this paper, we review some algebraic control system. Precisely, linear and bilinear systems on Euclidean spaces and invariant and linear systems on Lie groups. The fourth classes of systems have a common issue: to any class, there exists an associated subgroup. From this object, we survey the controllability property. Especially, from those coming from our contribution to the theory. 相似文献