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基于非线性有限元技术的淬火温度、组织和应力耦合分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了淬火过程温度、组织和应力/应变之间耦合关系的处理方法,开发了淬火工艺有限元模拟软件。建立了适当的有限元模型,模拟了P20钢端部淬火、无内热二维瞬态热传导问题和1080钢棒淬火工艺。利用SVM和Newman定理得到无内热二维瞬态热传导问题的解析结果,对有限元计算的温度场进行了检验;借助于金相和X射线衍射技术,得到组织场、硬度场和应力场的实验数值,利用实验结果对P20钢端部淬火的组织场及力学性能场、1080钢棒淬火工艺的应力场进行了验证。检验结果表明,有限元分析程序得到的模拟结果与理论值或实验结果相吻合。 相似文献
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Van Phu Do Phi Luan Nguyen Byung Ryong Lee 《Journal of Mechanical Science and Technology》2014,28(3):1055-1063
This paper describes a new, modified generalized Preisach model for actuators that have severe dead-zone hysteresis, which is mainly observed in rotary SMA actuators. Along with the Preisach model, a new approach of hysteresis modeling and parameter identification using genetic algorithm was proposed. This modeling method achieved significant improvements in both accuracy and computation time. The proposed approach is general; therefore, it can be applied to identify any type of hysteresis. To demonstrate the efficiency of the proposed model, experimental results on hysteresis identification of Rotary SMA Actuator and performance of inverse hysteresis openloop controller are provided and compared. 相似文献
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Jonathan Hodges Tamer Attia Janindu Arukgoda Changkoo Kang Mickey Cowden Luan Doan Ravindra Ranasinghe Karim Abdelatty Gamini Dissanayake Tomonari Furukawa 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):183-203
This paper presents a generalized multistage bayesian framework to enable an autonomous robot to complete high‐precision operations on a static target in a large field. The proposed framework consists of two multistage approaches, capable of dealing with the complexity of high‐precision operation in a large field to detect and localize the target. In the multistage localization, locations of the robot and the target are estimated sequentially when the target is far away from the robot, whereas these locations are estimated simultaneously when the target is close. A level of confidence (LOC) for each detection criterion of a sensor and the associated probability of detection (POD) of the sensor are defined to make the target detectable with different LOCs at varying distances. Differential entropies of the robot and target are used as a precision metric for evaluating the performance of the proposed approach. The proposed multistage observation and localization approaches were applied to scenarios using an unmanned ground vehicle (UGV) and an unmanned aerial vehicle (UAV). Results with the UGV in simulated environments and then real environments show the effectiveness of the proposed approaches to real‐world problems. A successful demonstration using the UAV is also presented. 相似文献
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通过分析农药干制剂中的代表性品种可湿性粉剂、水分散粒剂在加工过程中产生的污染,经采取环保措施处理后,污染物对环境影响进行分析可知,只要农药企业以清洁生产为原则,采取可行的环保措施,农药企业的许多污染是可以控制的,对环境影响较小。 相似文献