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The dynamics and optimal feedback control of biological waste treatment processes are examined. Modern feedback control theory is applied and results are obtained for both proportional and proportional plus integral control. A dynamic mathematical model of the system is developed by employing a Monod kinetic model, which is modified to account for endogenous metabolism, and a complete mixing flow model in the growth chamber. The feedback control is implemented via the flow rate so as to maintain desired effluent concentrations. External disturbances which cause changes in substrate concentration and/or cell concentration are considered and optimal control effort is applied. Results are also presented for impulse and step changes in the influent substrate concentration. It is found that by changing the values of the weighting factors in the objective function, it is possible to obtain good control of either the effluent substrate concentration or cell concentration. 相似文献
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岩土边坡地震崩滑是最为严重的地质灾害之一,在对其可能性提出及时有效的评价预测的问题上,岩土边坡地震崩滑三级评判是一套近些年发展起来、逐渐趋于成熟的方法。本文正是基于岩土边坡地震崩滑三级评判的思想,对各级评判中所用的方法及相关问题进行详细的论述,对这套方法在实际中的应用有一定的指导意义。 相似文献
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The Shanghai 65 m radio telescope is currently the largest full range rotatable radio telescope in Asia. Gravity, wind and temperature are the three main factors which may have a bad effect on the reflector’s surface precision. To study the effect of the thermal deformation caused by daily non-uniform temperature fields on the surface precision of the main reflector, both the temperature field and its effect were studied in detail for two typical days (January 15th and July 15th). The method to simulate temperature fields was studied initially, considering heat conduction, solar radiation, shadowing, air convection, sky radiation and ground radiation. Then, an integral parametric thermal finite element model (FEM) of the telescope was established using the ANSYS thermal analysis module. Finally, the effect of non-uniform temperature fields on the surface precision of the main reflector was estimated in terms of the Root Mean Square (RMS) deformation based on temperature transient analysis. The proposed methods and conclusions drawn can provide valuable information for thermal design, thermal monitoring and thermal control of the Shanghai 65 m radio telescope and other similar giant antenna structures. 相似文献
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