基于Hadoop云存储系统在设计院的应用研究

近年来,三维设计、协同设计在设计院中逐渐推广使用,设计院面临着文件和数据量的快速增长,现有的文件存储设施已不能适应业务增长的需求。本文首先描述了云计算和云存储的概念,分析了云存储的体系结构和技术优势,提出了基于Hadoop构建的云存储系统模型,并应用于数据备份、归档及数据共享等领域,满足了设计院对海量数据存储、数据共享和数据挖掘等要求。     

电子文档防扩散体系建设研究

本文针对目前日益凸显的电子文档泄漏问题,对国内电子文档保护现状和存在的问题进行了分析,从原理和实现方式等方面对比了主流文档保护产品,总结了在建立电子文档防扩散体系时应确定的防护原则,并对管理和技术要点进行了分析,为电子文档防扩散系统的建设提供了建议。     

CloudRank-D: benchmarking and ranking cloud computing systems for data processing applications

With the explosive growth of information, more and more organizations are deploying private cloud systems or renting public cloud systems to process big data. However, there is no existing benchmark suite for evaluating cloud performance on the whole system level. To the best of our knowledge, this paper proposes the first benchmark suite CloudRank-D to benchmark and rank cloud computing systems that are shared for running big data applications. We analyze the limitations of previous metrics, e.g., floating point operations, for evaluating a cloud computing system, and propose two simple metrics: data processed per second and data processed per Joule as two complementary metrics for evaluating cloud computing systems. We detail the design of CloudRank-D that considers representative applications, diversity of data characteristics, and dynamic behaviors of both applications and system software platforms. Through experiments, we demonstrate the advantages of our proposed metrics. In several case studies, we evaluate two small-scale deployments of cloud computing systems using CloudRank-D.     

用于麦克风阵列的阵元筛选方法研究

在使用TDOA算法进行被动声定向时,为精确获取麦克风阵列阵元之间接收声源信号的时间差,进而计算目标的方位角,麦克风阵元之间必须保持较高的相位一致性。而从论文与专利检索来看,目前还没有有效方法筛选出符合要求的麦克风阵元。针对此问题,本文基于麦克风阵列阵元相位一致性的指标,设计出麦克风阵元筛选系统,通过实测数据分析表明:一致性较高的麦克风更适合组建麦克风阵列。     

基于Linux VMware虚拟机的串口通信

嵌入式开发领域经常使用串口通信,但串口通信方式占用很多硬件资源,设备的利用率较低。文章研究了基于Linux VMware虚拟机进行串口通信的Use Physical Serial Port模式、Use Out File模式以及Use Named Pipe模式的功能和特点,给出了基于VMware构建串口通信环境的方法以及具体实现过程。     

A conditional classification recurrent RBM for improved series mid-term forecasting

In the context of human-robot and robot-robot interactions, the better cooperation can be achieved by predicting the other party’s subsequent actions based on the current action of the other party. The time duration for adjustment is not sufficient provided by short term forecasting models to robots. A longer duration can by achieved by mid-term forecasting. But the mid-term forecasting models introduce the previous errors into the follow-up forecasting and amplified gradually, eventually invalidating the forecasting. A new mid-term forecasting with error suppression based on restricted Boltzmann machine(RBM) is proposed in this paper. The proposed model can suppress the error amplification by replacing the previous inputs with their features, which are retrieved by a deep belief network(DBN). Furthermore, a new mechanism is proposed to decide whether the forecasting result is accepted or not. The model is evaluated with several datasets. The reported experiments demonstrate the superior performance of the proposed model compared to the state-of-the-art approaches.

     

基于仿生嗅觉的电子鼻在煤矿火灾预报识别的应用研究

在煤矿井下存在多种复杂易燃混合气体,当外界温度或其他因素发生不稳定变化都可能引发火灾或其他事故;为了避免发生事故,提高预警机制,提前进行预报,根据生物嗅觉系统的模糊神经机理在嗅觉感知中所起的关键作用,构建了更接近生物嗅觉的模糊优化神经网络,使电子鼻系统具有仿生特性;最后通过MATLAB实验测试,根据不同温度下煤矿中的混合气味成份的不同进行成份模拟实验,实验结果表明,该电子鼻不仅具有辨识的快速性,还提高了自适应辨识的精度,从而能够准确做出预报。     

适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术

针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于微电压调节的太阳能充放电系统设计

基于微电压调节的太阳能充放电系统,是以微控制器LPC1114为核心的太阳能电池板充放电电路,是实现高效率的智能充放电设计方案。微电压调节理论整合了经典电压回授法和多种太阳能最大功率点追踪思想,利用简单合理的DC／DC平衡技术,充分考虑系统功耗等问题,以简单的电路设计和创新的软件思想实现更高效率的太阳能系统。随着能源危机的加剧,高效率、低成本的太阳能系统备受社会关注,其在民用、交通等领域的运用也更加重要。