基于USB总线的远探测方位反射声波成像测井仪数据读取接口设计

远探测方位反射声波成像测井仪(BAR)是新一代成像测井仪,其测井数据存储于内部大容量存储模块中;为了实现在测井现场快速读取和回放测井数据,设计了一种基于USB总线的数据读取接口;数据读取接口通过USB总线与PC通讯,通过自定义高速串行总线与下井仪数据存储模块通讯;高速串行总线为基于M-LVDS的差分总线,设计的工作频率为80 MHz,采用8B/10B编码;数据读取接口电路采用FPGA作为主控芯片,高速总线协议和传输控制均在FGPA中实现;所设计数据读取接口已实现8 口井的现场测井数据读取,数据读取速度达到57 Mbps;该设计实现了测井数据的现场快速读取和回放,保证了测井数据检验的时效及测井施工的效率.     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

航天测控团级指挥培训综合演练探析

以全军院校任职教育改革为背景,介绍了当前总装测控中级班综合演练的现状及特点,总结了装备学院光电装备系近几年组织实施测控综合演练的实践与经验,阐述了思路与方法,对未来综合演练提出了若干思考和改革建议,研究内容对测控中级班综合演练的组织实施具有一定的参考和借鉴意义。     

锚杆格构梁模型试验研究

对锚杆格构梁进行了系统的模型试验研究,探讨锚杆格构梁的受力特点及规律.模型试验在坡体后缘加载,通过在格构梁上布置压力盒及应变片得出了格构梁底部土体压力及变形的分布.结果显示,随着荷载的增大,格构梁所受压力及应变随之增大,在格构梁悬臂端及跨中所受压力较小、变形较大,在格构梁交叉处所受压力较大、变形较小,格构梁整体压力及应变基本呈三角形分布.     

倾斜煤层区段煤柱变形破坏规律

煤层倾角是影响区段煤柱稳定性的关键因素之一.利用理论分析、相似模拟、数值模拟等方法研究了倾斜煤层开挖后倾向覆岩结构演化特征、煤柱变形及失稳破坏形式.研究结果表明,0~45°范围内随着煤层倾角增大,区段煤柱发生剪切失稳破坏的可能性增大;煤柱两侧覆岩结构呈现不对称分布,煤柱上侧砌体梁结构形成层位较低,煤柱下侧形成冒空区,砌体梁结构形成层位高于上侧;与水平煤层煤柱破坏以挤压变形为主不同,倾斜煤柱以沿着弱面剪切滑移破坏为主;不同倾角煤层煤柱围岩变形量呈不对称分布,煤柱下侧围岩变形量大于上侧,煤层倾角越大煤柱围岩变形量不对称分布趋势越明显.     

闭式太阳能系统应用于独立单元的研究

目前,闭式太阳能系统一般应用于整体供热的大系统中,不应用于分散独立的单元中,探讨闭式太阳能系统应用于分散独立单元有较大的实际意义。在居民建筑顶面(或是南方位立面)安装太阳能聚热器、太阳能光伏板、小水泵,在卫生间、厨房等热水应用点安装热水保温箱,通过利用太阳能光伏板电能驱动水泵,对闭式太阳能系统进行强制循环,保证室内保温箱上部充满热水满足使用需求。实践证明闭式太阳能系统应用于独立单元能与建筑有机结合在一起,获得较协调的建筑视角效果,提高太阳能热水的利用效率,有效节约水资源,取得了良好的经济效率。     

一种新型的缓倾斜多层矿体采矿技术

针对传统缓倾斜多层矿体的采矿方法 ,如全面法、中深孔落矿下盘漏斗法和爆力运搬法等 ,生产能力小、劳动强度大、安全性差、成本高等缺点 ,从云南锡业公司松树脚锡矿“大马芦”矿段的实际开采技术条件出发 ,提出了一种新型颇有特色的缓倾斜多层矿体的采矿方法———深孔合采井下矿废分离连续采矿法。它采用大直径深孔合采矿岩、井下矿岩集中分离、连续采矿等技术 ,变革了传统的分采工艺 ,有效地克服了传统采矿方法的弊端 ,为缓倾斜多层矿体的高效、低耗和安全开采提供了新的技术方案。     

基于RES理论的岩体失稳模式判别及其智能实现

基于完全耦合模型解决复杂岩石力学问题的方法论——岩石工程系统理论(RES)的基本原理，构造了地下工程岩体失稳模式判别的智能预测模型，并采用具有自学习、非线性映射和数据挖掘功能的模糊自组织人工神经网络模型ANN来实现RES交互作用矩阵的编码。通过一个实例说明这种方法具有良好的实用性。     

用存储卡维修硬盘

硬盘属于精密部件,在长时间BT下载、玩3D游戏中很容易出现故障,此时就必须上网寻找对应的硬盘修复工具,笔者的硬盘就出现了分区表错误,无法正常安装操作系统,此时手里又没有DOS下使用的硬盘修复工具,好在笔者的存储卡里安装了winPE,利用存储卡登录winPE不仅可以上网,还可以直接在WinPE下维修硬盘,下面看看笔者的维修经历。