穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

混合序列的强大数定律

讨论了混合序列的Kolmogorov强大数定律,并推广到了在一类广泛的条件下的不同分布的情形。     

一种主变压器特殊运行方式的参数计算及应用

运城500kV变电站主变升压改造期间,两组主变需要在分接开关参数不一致的情况下并列运行,对这种特殊运行方式下两组主变并列运行的匹配分头进行了选择,对其引起的环流进行了计算分析,并就两组主变特殊运行方式过渡期可能遇到的负荷分配及控制等问题进行了探讨,为确保运城站主变在升压改造期间的安全稳定运行提供了决策依据,所述方法已在运城站升压改造过程中得到验证并取得了良好效果。     

电动汽车复合电源在环测试平台研究概况

电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一.介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能在环测试平台存在的问题.     

LF精炼过程中炉渣成分对钢水[Ca]含量的影响

根据冶金熔体的共存理论,计算了CaO-MgO-MnO-FeO-SiO2-Al2O3六元渣系各组元的作用浓度。结合生产实际数据,建立了LF精炼过程中炉渣成分和钢水[Ca]之间氧化还原反应的数学模型,计算了炉渣成分对钢水[Ca]含量的影响。结果表明,LF精炼过程中钢水[Ca]含量受[Si]-(FeO)联合控制,渣中SiO2、FeO质量分数每增加1%,[Ca]质量分数分别降低1.63×10-6和1.55×10-6。为了将[Ca]质量分数控制在10×10-6以下,当FeO质量分数为3%左右时,碱度B应不高于0.9。     

单试样三点柔度法测金属材料JR曲线及其条件起裂值

在单试样卸载柔度法及单试样三曲线法基础上,提出了一种更简便的测定金属材料ＪＲ曲线及其条件起裂值的单试样三点预先度法,并用该方法测定了１Ｃｒ１／２Ｍｏ钢、１６ＭｎＲ风和ＷＣＦ６２钢的ＪＲ曲线及其条件起裂值,与标准的多试样法相比,误差均在工程许可范围内。     

基于Web的谈判支持系统的研究与开发

论述了谈判支持系统的有关理论、应用现状以及存在问题，并通过对一个基于Web的谈判支持系统的分析提出了一种解决问题的新思路。     

动态增量聚类的设计与实现

传统聚类算法往往只适用于静态数据集的聚类。对于动态数据集,新增数据后,前期的聚类结果不再可靠,运用此类算法则需要重新聚类,这样会造成效率低下和计算资源浪费。在基于密度和自适应密度可达聚类算法的基础上,提出了一种新的增量聚类算法。理论分析和实验结果证明该算法能够有效地处理动态数据集,提高聚类效率和资源的利用率。     

圆柱谐振腔式MPCVD装置中氢、氩微波等离子体分布规律的数值模拟

在使用简化的等离子体放电模型的基础上,模拟了圆柱谐振腔式微波等离子体沉积室中,不同金刚石膜生长条件下微波等离子体的分布状态。在模拟中,针对纳米金刚石的生长环境,就纯氩气反应气体中,不同的输入功率、不同气体压力条件下,沉积室中形成的等离子体分布的变化规律进行了模拟,将其与一般氢气气氛下的相应模拟结果相对比。模拟所获得的结果,对微波等离子体方法沉积金刚石膜的操作环境的优化,有着一定的指导意义。     

液阻理论在剪板机液压系统中的应用

以剪板机液压系统出现执行元件运动速度慢及油温升高快等故障现象为例,应用实验测试的手段并通过数据分析及理论计算,找到了溢流阀稳态偏差大的原因及其使用中应注意的问题.