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991.
以基于浮标平台的动态风速测量为背景,根据运动姿态补偿的原理和实际需要,设计了一套双天线GNSS/SINS组合姿态测量系统,采用卡尔曼滤波实现信息融合,通过在卡尔曼滤波的观测量中引入双天线GNSS输出的航向角信息,解决了惯性系统航向角可观测性较弱的问题,并通过实验验证了系统的有效性。实验结果表明,该运动补偿设计方案能够提高平台姿态测量的精度和稳定性,准确测量平台的姿态信息,并有效降低平台运动对风速测量的影响,风速测量误差低于4%,满足了海洋浮标观测的需求。 相似文献
992.
为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。 相似文献
993.
A new kind of anion initiator using sulfadiazine as the parent compound was prepared by the reaction of sulfadiazine with epoxy ethylene, and then the metal potassium. The structure of the intermediate was characterized in detail by NMR, MS, UV, IR, and DSC. Ring-opening polymerization of epoxy ethylene could be carried out by this initiation system. The molecular weight of the polymerized product, polyethylene oxide with a sulfadiazine end group (PEOsf), is in the range of 3000–4000. © 1995 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
994.
在铝钛物质的量比为25、50、100、150、200、300条件下,研究丙烯聚合用BCZ-108催化剂的聚合行为及聚丙烯的主要性能,并与常规应用的NA催化剂进行对比。结果表明,随着铝钛物质的量比的增大,两种催化剂的聚合反应速率的衰减越来越快,聚丙烯的立体定向性越来越低,熔点越来越低,分子量分布越来越宽;BCZ-108催化剂的聚合活性比NA催化剂高30%以上;两种催化剂的聚合活性在铝钛物质的量比为50时达到最高,此时BCZ-108催化剂的活性为1 212 g·g-1,NA催化剂的活性为907 g·g-1。 相似文献
995.
A methodology was developed in this study to evaluate the effect of operating parameters on the processability of oil sands using small‐scale laboratory experimental devices. By subtracting bitumen recovered to the froth by entrainment with water, the concept of “true flotation recovery” is proposed to describe bitumen recovery resulting from bitumenbubble attachment. The experimental results indicated that “true flotation recovery” is a more sensitive and meaningful marker than overall bitumen recovery to evaluate the processability of oil sands using small‐scale laboratory test units. 相似文献
996.
997.
针对词汇语义的差异性对TextRank算法的影响进行了研究,提出一种基于词向量与TextRank的关键词抽取方法。利用FastText将文档集进行词向量表征,基于隐含主题分布思想和利用词汇间语义性的差异,构建TextRank的转移概率矩阵,最后进行词图的迭代计算和关键词抽取。实验结果表明,该方法的抽取效果相比于传统方法有明显提升,同时证明利用词向量能简单而有效地改善TextRank算法的性能。 相似文献
998.
999.
1000.
The first use of nickel foam (NF) as electrocatalytic negative electrode in a polysulfide/bromine battery (PSB) is described. The performance of a PSB employing NF and polyacrylonitrile (PAN)-based carbon felt (CF) as negative and positive electrode materials, respectively, was evaluated by constant current charge-discharge tests in a single cell. Charge/discharge curves of the cell, positive and negative electrodes show that the rapid fall in cell voltage is due to the drop of positive potential caused by depletion of Br2 dissolved in the catholyte at the end of discharge. Cell voltage efficiency was limited by the relatively high internal ohmic resistance drop (iR drop). Polarization curves indicated that both NF and CF have excellent catalytic activity for the positive and negative redox reactions of PSB. The average energy efficiency of the single cell designed in this work could be as high as 77.2% at 40 mA cm−2 during 48 charge-discharge cycles. 相似文献