多源信息融合在故障诊断技术中的应用研究

从数据源的空间表示和信息源的可计算性两个方面阐述了信息融合应用于故障诊断的数学基础,然后引入信息论中有关“熵”、“条件熵”、“平均条件熵”和“互信息”等概念,从信息论的角度证明了信息融合在故障诊断中的有效性和实用性。最后结合信息融合技术与装备故障诊断实践,给出了具有通用性的信息融合故障诊断的模型框架。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

基于Lucene的个性化搜索引擎研究与实现

越来越多的用户在使用搜索引擎时希望能提供快速有效的个性化的查询结果.根据搜索引擎的工作原理,在研究分析开源的搜索引擎工具Lucene的系统架构、模型和索引器的基础上,设计了武警部队网站个性化搜索引擎.通过二阶段数据处理流程实现信息的增量采集,通过采用逆向词典结构实现自动分词以及利用双向分词器进行倒排索引的功能,最后利用Tomcat服务器进行了部署实现.文中所设计的个性化搜索引擎提高了原Lucene搜索引擎的速度和准确率.     

无线网络中密钥管理技术概述

密钥管理技术是基本的安全技术之一,在无线网络中扮演重要的角色。无线网络中密钥管理技术的研究是近年来的热点。本文概述了无线网络中密钥管理技术,即无线传感器网络和无线自组网络中的密钥管理技术。     

基于FPGA的OFDM发射机设计

OFDM技术已经成为未来无线通信的关键技术,其发射机必须具有强大的计算能力,因此使用FPGA来完成OFDM发射机设计已成大势所趋。对整个OFDM系统参数和帧结构进行全面设计的基础上,用FPGA芯片具体实现。采用数字时钟管理器,乒乓RAM等方式提高系统运行的可靠性,并选用最优的IP核参数来减少硬件资源的占用。测试结果表明该方案占用芯片资源较少,速度较快,可靠性较高,具有广阔的应用前景。     

小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法。具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法。对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述。测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2us。     

Excel中公式和函数教学的研究与探讨

公式和函数是Excel教学中的重点与难点,电子表格中的数据运算正是通过公式和函数完成的,只有掌握了它们的使用,才能在日常的Excel使用中提高工作效率。该文介绍了Excel中公式和函数教学中的一些方法与体会。     

在网格虚拟组织中构建远程教育系统模型

网格技术已经成为当前国际计算机技术研究的热点和前沿领域,它代表了继Internet技术和Web技术之后的第三次技术浪潮。随着其不断发展完善,必然会推动远程教育的发展。该文以网格基础理论为基石,以远程教学平台为研究对象,论述了基于网格技术的远程教育系统模型构成及其工作过程,从而达到共享各种异构教学资源、整合各种教学服务的目的。     

Adaptive NN output‐feedback decentralized stabilization for a class of large‐scale stochastic nonlinear strict‐feedback systems

In this paper, the decentralized adaptive neural network (NN) output‐feedback stabilization problem is investigated for a class of large‐scale stochastic nonlinear strict‐feedback systems, which interact through their outputs. The nonlinear interconnections are assumed to be bounded by some unknown nonlinear functions of the system outputs. In each subsystem, only a NN is employed to compensate for all unknown upper bounding functions, which depend on its own output. Therefore, the controller design for each subsystem only need its own information and is more simplified than the existing results. It is shown that, based on the backstepping method and the technique of nonlinear observer design, the whole closed‐loop system can be proved to be stable in probability by constructing an overall state‐quartic and parameter‐quadratic Lyapunov function. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.