厌氧折流板反应器启动问题探讨

为了研究厌氧折流板反应器(ABR)的启动问题,采用ABR反应器处理垃圾渗滤液,对启动过程中出现的一些重要问题进行了分析和探讨,反应器启动后期形成了以甲烷八叠球菌为代表的厌氧菌种,最大COD去除率可以达到40%以上,说明ABR厌氧反应器的启动成功。     

群体高层建筑静力干扰效应的定量分析

存在临近建筑的高层建筑的风荷载与其在孤立状态下相比会有较大的不同.在已有研究的基础上,采用相关分析方法对不同参数对两个和三个高层建筑间的静力干扰效应的影响进行了分析,由回归得到了一系列反映不同参数(包括施扰建筑宽度、高度和地貌类型)对静力干扰效应的影响定量结果,它大大地简化了考虑多参数变化干扰效应研究结果的繁杂程度,使结构受扰后的荷载估计计算更趋于简洁合理.这些回归关系具有较高的精度,它们和基本配置在B类地貌下的相应干扰因子等值分布,形成一个较为完整的静力干扰因子分布关系,可供规范应用和参考.     

仪器中子活化法研究核设施周围土壤中的铀、钍、钾

采用仪器中子活化分析方法测定了从中国西南某核设施场区周边采集的150个土壤样品中的U、Th、K含量。样品在中国核动力研究院实验型反应堆活性区孔道辐照,中子积分注量为3×1017/cm2。照射后的样品在相同几何条件下用高纯锗γ射线能谱分析系统测量其γ放射性。用相对比较法,求出待测元素的含量,并用统计理论分析了对照区与异常区土壤中U、Th、K三种元素含量的相关性。结果表明,异常区和对照区的3种元素含量及Th/U比均呈负相关或相关性不强。另外,U、Th在土壤粘粒中的含量较土壤其它组分中的要高,这个趋势U比Th更加明显。     

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法（ＭＲＦＣ）．ＭＲＦＣ方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了ＭＲＦＣ方法的有效性。     

基于Lon神经元芯片智能节点的开发

叙述了智能节点在现场总线控制系统（ＦＣＳ）中的重要性,探讨了利用开发工具进行Ｌｏｎ智能节点的开发的方法,开始出了采用该智能节点组建基于ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术的现场总线控制系统的应用实例。     

变负载条件下柔性臂自适应预整形振动控制

针对单连杆柔性臂负载发生变化的情况,提出克服柔性臂末端振动的在线自适应输入预整形（OAPCA）方法.该方法将柔性臂连杆角速度的变化看作2阶振动模态的组合,在线设计前馈脉冲预整形输入,脉冲的时间和幅值由模态频率和阻尼值计算得到.当系统振动频率随负载变化后,预整形器失去振动抑制作用,将前馈输入整形控制、比例积分（PD）控制及快速傅里叶变换（FFT）算法相结合,设计自适应整形器抑制柔性臂末端振动.理论上证明OAPCA方法的可行性,并对频率失配的情况进行鲁棒性能分析,进行仿真研究.结果表明,柔性臂OAPCA方法具有良好的末端振动抑制能力和关节角跟踪能力,能够有效解决变负载单模态振动控制问题.     

透明液体药剂中可见异物跟踪算法

为了实现液体药剂生产过程中的自动化质量检测,提高质检的速度和准确性,在智能视觉的基础上对透明液体药剂中可见异物的跟踪算法进行研究.采用中值滤波器对输液图像进行去噪,应用二次差分与能量累积算法对液体药剂中的可见异物进行检测,分别运用漫水填充法和实时运动模板提取异物目标的形态特征和运动特征;在分析异物的运动轨迹基础上,建立基于运动特征的区域匹配跟踪模型,给出搜索窗口的定位与尺寸大小选择原则,根据速度大小和运动方向的差异采取不同的跟踪策略,解决了异物目标在消失和重叠情况下的跟踪难题.实验结果表明,改进的区域匹配跟踪算法的错跟率和漏跟率分别为0%和2.5%,跟踪的正确率可以达到97.5%,且具有较高的实时性,能够满足实际生产的需要.     

小尺寸凹陷物体表面轮廓测量方法

在分析条纹投影测量物体轮廓方法的基础上,针对不规则小尺寸凹陷物体提出一种新的投影方法,采用激光光源和空间光调制器代替常用的投影仪,解决了小尺寸凹陷物体表面轮廓测量问题.在图像处理方面沿用了傅立叶变换技术,在滤波方面改进了传统滤波方法,实现了自动滤波处理.利用该投影系统和改进后的滤波技术对具有不规则小尺寸凹陷的物体进行了实际测量,证实了该方法的可行性.     

非线性LMS算法实现盲源分离

在经典的最小均方(LMS)算法中引入非线性函数,得到一种非线性LMS算法.该算法根据LMS算法建立了相应的对照函数,用自然梯度推导出了自适应盲源分离算法,并且分别给出了实数算法和复数算法的详细推导过程.结果发现得到的算法即为最大化熵和最小化互信息(ACY)算法,从而揭示了ACY算法与LMS算法的关系,同时也得到ACY算法的复数形式.计算机仿真试验验证了算法的有效性.     

完全开放式磁共振成像磁体的优化设计

采用完全开放式的磁体结构，可满足外科手术对磁共振成像系统的需求。文章基于一种完全开放式的磁体结构——单边磁体结构的初始结构设计理论，构建了一个由块状永磁体组成的单边成像磁体的初始结构，并进一步应用改进的遗传算法对磁体结构进行了优化设计。最终达到提高其目标区域磁场强度、改善磁场均匀度的目的。数值结果显示，本文提出的设计方法给出的设计方案能够在磁体结构外部的成像区域形成均匀并且强大的主磁场。