基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析

研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式.为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流.根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验.最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性.     

IEEE802.11x在CAN总线系统中的无线扩展

针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。     

基于等价分解中立型系统的时滞相关稳定性分析

利用微分方程理论,将具有不确定性的中立型系统的稳定性问题转换为二个迟后系统的稳定性问题,这一转换可以大大减少稳定性讨论的复杂程度。通过引用迟后系统的相关研究结果,得到中立型系统时滞相关和时滞无关两类稳定性判据,每一类结果包括工程上实用的代数法和理论上具较小保守性的线性矩阵不等式（LMI）表示的判据。给出二个数值例子,并将研究结果与同类研究结果进行比较,算例表明,提出的转换方法是有效的。     

双馈变速恒频风力发电系统的并网控制研究及其仿真实现

随着风电机组单机容量的不断增大,发电机并网时的电流冲击已不能忽视,必须对并网控制技术进行深入研究。在总结现有风力发电并网技术的基础上,研究双馈变速恒频风力发电机的“柔性并网”问题,即可通过励磁控制调节发电机输出并满足并网条件。研究双馈电（DFIG）的空载模型、变频器的整流控制模型和并网控制模型,建立整个并网发电系统,并通过完整的仿真验证系统建模与控制的有效性。     

基于3维上下文预测的高光谱图像无损压缩

如今高光谱数据的有效压缩已成为遥感技术发展中需要迫切解决的问题,为了对高光谱数据进行有效压缩,提出了一种基于3维上下文预测的高光谱图像无损压缩算法。该算法首先根据相邻波段间的相关性大小进行波段分组,同时对各个分组重新进行波段排序;然后采用自适应波段选择算法对高光谱图像进行降维,再利用k-means算法对降维后的波段谱向矢量进行聚类;最后在参考波段和当前波段中通过定义3维上下文预测结构,在聚类结果的基础上,对各个分类分别训练其最优的预测系数。实验结果表明,该方法可显著降低压缩后图像编码的平均比特率。     

基于混合阈值事件触发机制的船舶自适应神经滑模控制

针对存在时变干扰和通信受限的船舶艏向保持控制问题, 本文设计了一种基于混合阈值事件触发机制的船舶自适应神经滑模控制算法. 首先, 采用径向基函数神经网络(RBF-NNs)对控制系统的模型不确定部分进行在线逼近. 其次, 构造了一种比例积分滑模面和基于混合阈值参数的事件触发规则来降低时变干扰引起的系统抖振和减少传输信道的通信资源占用. 并且在理论上分析了事件触发技术能够增强闭环控制系统对低频扰动的抗扰性. 最后, 通过Lyapunov理论证明了所提控制算法能够保证所有误差信号满足半全局一致最终有界稳定(SGUUB). 在时变干扰条件下进行数值仿真, 并且与现有控制技术进行对比, 仿真结果表明, 所提控制算法能够明显减少系统抖振和控制输入频率.     

远程勘验取证分析软件开发与实现

远程勘验分析技术是计算机取证技术的一个重要分支,而如何实现自动、智能远程勘验分析目标网站是一项重要研究课题。文章简要介绍了远程勘验取证分析软件＂网际无痕特种兵＂基本原理和功能,进行了实证性分析并取得了积极的成果。     

基于K-近邻法的股价曲线的模式识别分类研究

本文将模式识别分类技术应用于股票市场进行搜索选股。本项目采用股票价格走势来构造特征空间,依据样本股票价格走势类型对股票市场上的所有股票进行模式识别分类,并将所获得的分类结果中的第一类股票作为搜索选股的目标股票。通过对沪深两市股票进行的实证研究分析,结果表明:采用模式识别分类技术依据股票价格走势进行搜索选股是可行的,具有良好的实时性和较高的针对性,实用性较强,并可进一步改进。     

基于矢量网络分析仪的无源互调测量系统研究

在矢量网络分析仪的基础上设计了无源互调测量系统.该系统由矢量网络分析仪与双工器、合路器等无源器件组成,由矢量网络分析仪提供两个源与接收机功能,并将功率放大器、双工器、合路器等集成测试装置.在此基础上,设计并搭建了互调测量系统,实验测试表明:自身互调测量达到≤-168 dBc @2×43 dBm,测试结果与标准件基本一致,其测量误差分别为0.35％,0.64％.该系统具有很高的测量精度,既可测量无源互调,又具有矢量网络分析仪的功能,并且在系统集成上具有良好的适用性,有效地拓展了矢量网络分析仪的测试功能.     

A/O工艺实现城市污水半亚硝化与生物除磷

城市污水半亚硝化是实现其厌氧氨氧化的基础和关键步骤,但相关研究甚少,为此,利用A/O反应器处理实际城市污水,研究实现半亚硝化的可行性及其对生物除磷的影响.结果表明:A/O反应器可实现稳定的亚硝酸盐积累,积累率约为85%;通过调整水力停留时间可控制A/O反应器出水NO2--N/NH4+-N在1.0左右,满足厌氧氨氧化对进水水质的要求;温度和溶解氧质量浓度的波动会导致亚硝酸盐积累的破坏.实现半亚硝化的稳定后,A/O反应器除磷稳定性变差,可能与出水游离亚硝酸质量浓度(FNA)增加有关.