二维无纸动画创作体系研究

随着数字技术的不断发展,二维无纸动画正在逐渐成为二维动画创作的主流技术之一。它独特的制作流程、制作技术、艺术效果对于推动我国影视动画的创作具有重要意义。     

动画专业课程体系的合理构建

近年来,伴随着动漫产业的快速发展,各高校纷纷开设动画专业,但是其课程体系多存在偏离动画教学规律和动漫产业发展实际的问题,造成了所培养人才不适应动漫产业发展的现象。本文从探讨动画艺术的独特规律入手,提出了动画专业课程体系的构建方法和与之配套的教学模式。     

试论高校动画本科教育改革

近年来,我国的动漫产业正在迅速成长,对动漫人才的需求猛增,出现了动漫人才紧缺的现象。而作为动漫产业人才培养的主要基地——高校动画本科教育却由于各种原因无法培养合格的动漫人才。针对这一问题,本论文旨在通过研究当前我国动漫产业对人才的需求与高校动画本科教育之间的主要矛盾,寻找一条适合高校动画本科教育的人才培养模式,解决我国动漫人才紧缺的情况。     

基于CC1100的心电遥测系统设计

介绍了一种采用CC1100芯片设计的心电信号无线收发系统,详细地给出了系统的软硬件设计。该系统具有体积小,功耗低,成本低和信号高保真等特点,同时也实现了心电监护仪中信号采集与分析处理的分离,具有很好的应用价值。     

基于CvM算法的Nakagami衰落信道统计特性检验

Nakagami信道通过不同的衰落因子m可以仿真不同的信道衰落环境,仿真数据与实际测量值吻合度较高,在信道仿真领域得到广泛应用。然而,目前针对Nakagami信道模型的可信性研究较少,缺少科学的比对验证方法。根据典型Nakagami信道的一阶包络序列服从Nakagami分布这一信道统计特性,提出一种基于Cramer-von Mises （CvM）算法的拟合优度检验方法。使用“高斯+瑞利+直流”组合法建立Nakagami衰落信道模型,得到信道输出序列并从中提取包络序列。在此基础上,利用双样本CvM检验算法对包络序列的理论分布和实际分布进行拟合优度检验,实现对Nakagami信道模型的可信性评估。半实物仿真结果表明,与K-S检验、卡方检验和Z检验+卡方检验融合检验算法相比,CvM针对不同m下的Nakagami衰落信道均具有较好的识别性能,同时在可靠性和复杂度方面也具有优势,其对虚警概率为0.01以下的Nakagami衰落信道识别准确率达到92.6%,对样本长度为300 000以上的Nakagami衰落信道平均识别准确率达到96.4%,而当待检验信道为其他信道时,不存在误识别的情况。     

Review of robotic end-effector with force control

With the intelligent development of manufacturing industry, industrial robots are more and more widely used for continuous contact operation, such as polishing, sanding, burring and assembling. End-effector with force control is a critical component of robots used for hybrid force/position control and continuous contact operation, which has an important effect on the operation quality and application field extension. In view of the above situation, it is of great importance for developing new robotic end-effector of high-performance to investigate the state, analyze the characteristics and key technology, and forecast the trends of development. The background of end-effector with force control was introduced firstly, and then the composition & classification, working mode and operation principle was presented. The key technologies of end-effector with force control were refined, including the comprehensive theory and optimization technique of parallel manipulator configuration, design technique of constant force compensatory actuator, technique of compensation of mass force, technique of flexible collision and technique of decoupling control. Furthermore, the mechanical, pneumatic, electrically driven end-effector with force control of single-DOF and multi-DOF was detailed summarized, as well as the advantages and disadvantages. The technology trends of the end-effector with force control include high precision and frequency response, electric driving, multi-DOF flexibility, high load capacity, integration and intellectualization. Analysis shows that the mechanical or pneumatic end-effector with force control is widely used nowadays, which has the disadvantages of large lagging, low control precision and response and can only realize constant force control of single-DOF. As a result, research on intelligent and electrically driven robotic end-effector with force control of high precision, response and multi-DOF will play an important role for the improvement of force control precision, surface adaptability, quality and efficiency of processing & assembly, and effectively promote the intelligent operation level of industrial robots.     

车载光电经纬仪高精度定位系统设计

本文介绍一种应用于车载光电经纬仪的高精度定位系统,该系统采用差分GPS定位技术,可以使车载光电经纬仪实时的获得厘米级的自身位置坐标,从而极大的提高车载光电经纬仪的机动性,同时该系统还可以实现高精度授时,作为经纬仪内部工作时序基准及站间通讯时间基准。     

面向并行备份数据流的数据快速存储方法

在大规模数据服务应用中,尤其是备份与共享系统中,服务器往往会面临大量的上行数据流,而对这些数据的处理需要进行频繁的写操作,由于服务器数据存储位置的随机性,在多用户多任务环境下磁盘性能大大降低.传统的缓存技术只是针对小范围数据的局部性进行优化,对于并行备份数据流的效果不好,因此提出一种数据缓冲方法,通过数据封装,对上行数据流进行整理,动态调整IO次序,实现异步的数据处理接口,提高了文件服务器的存储性能.     

软件工程实训课程体系研究

软件工程实训已被越来越多的高校计算机专业软件工程方向或软件工程专业所采用。然而目前的软件工程实训教学还很不成熟,存在许多问题。分析目前软件工程实训存在的主要问题,提出实训应有相应的课程体系的观点,介绍了我校计算机专业对软件工程实训课程体系的探索和实践情况。通过两年的实践证明,所提出的课程体系是有效的,对于同类院校的软件工程实训有借鉴价值。     

基于混沌的聚类粒子群优化算法

针对函数优化问题,提出了一种基于混沌的聚类粒子群优化算法。该算法利用混沌序列产生粒子的位置和速度,并与粒子群优化算法产生的粒子位置进行比较,选择好的粒子位置。同时通过谱系聚类方法进行聚类,并且给出新的速度更新公式。最后将算法应用到5个典型的函数优化问题中,并与其它改进的粒子群算法进行比较分析。数值结果表明,该算法提高了全局搜索能力、收敛速度和解的精度。