聪脑益智针法联合精神运动康复改善脑瘫认知障碍临床研究

摘 要:目的 观察聪脑益智针法联合精神运动康复改善脑瘫患儿认知功能障碍的临床疗效。方法 选取我院住院脑瘫患儿伴有认知功能障碍者100例为研究对象,以随机数字表法分为综合康复组、聪脑益智针法联合精神运动康复训练组各50例。两组患儿均以综合康复治疗为基础,治疗组在综合康复治疗基础上进行聪脑益智针刺联合精神运动康复训练治疗,两组患儿均治疗3个月,治疗前后均按参照有关文献拟定的疗效标准进行评定观察。结果 应用聪脑益智针法联合精神运动康复训练治疗脑瘫患儿认知功能障碍在提高智力方面亦优于常规综合治疗组,差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 聪脑益智针法联合精神运动康复可有效改善脑瘫患儿认知障碍,临床疗效明显,值得在临床上推广应用。     

Real-time 3D multi-pedestrian detection and tracking using 3D LiDAR point cloud for mobile robot

Mobile robots are used in modern life; however, object recognition is still insufficient to realize robot navigation in crowded environments. Mobile robots must rapidly and accurately recognize the movements and shapes of pedestrians to navigate safely in pedestrian-rich spaces. This study proposes real-time, accurate, three-dimensional (3D) multi-pedestrian detection and tracking using a 3D light detection and ranging (LiDAR) point cloud in crowded environments. The pedestrian detection quickly segments a sparse 3D point cloud into individual pedestrians using a lightweight convolutional autoencoder and connected-component algorithm. The multi-pedestrian tracking identifies the same pedestrians considering motion and appearance cues in continuing frames. In addition, it estimates pedestrians' dynamic movements with various patterns by adaptively mixing heterogeneous motion models. We evaluate the computational speed and accuracy of each module using the KITTI dataset. We demonstrate that our integrated system, which rapidly and accurately recognizes pedestrian movement and appearance using a sparse 3D LiDAR, is applicable for robot navigation in crowded spaces.     

光学薄膜激光损伤测试平台的构建

设计构建了一光学薄膜激光损伤测试平台,通过图像检测法,激光散射法两种方法综合测试、评价损伤阈值。本系统由激光器、扩束、衰减、分光、散射探测、CCD探测等部分组成。对溶胶凝胶法制备的SiO2薄膜进行激光损伤阈值测试,实验表明,此测试平台可准确的测量损伤阈值,为研究薄膜的抗激光损伤提供了有效的测试手段。     

基于单片机控制的步进电机曲线运动模型的设计

步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置,由于步进电机在速度和位置上的控制优势,使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务,使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式的控制芯片,要比PLC更加高效、易懂,也更加的节约成本,使得操作更加简单。本文采用89C51单片机完成对步进电机的控制,使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动,通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端,并分析步进电机的加减速曲线控制,设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。     

卷积Turbo码及其在802．16宽带无线接入中的应用

首先对 IEEE 80 2 .1 6标准进行简要介绍 ,接着阐述卷积 Turbo码的编译码原理 ,在此基础上给出了 Turbo码的 log_ MAP算法 ,最后讨论 Turbo码实现过程中影响译码性能的4个关键问题     

致密油射孔簇有效性的测井评价方法

致密油通常都需要进行大型压裂改造才能获得产能,从国内外的资料显示,选取的射孔簇产液量并非均质的,大部分射孔簇产液量很低甚至为无效射孔簇,没有达到压裂效果,优化射孔簇成为生产急需解决的难题。通过在华北油田束鹿凹陷泥灰岩致密油储层进行深入研究,分析储层测井曲线及其响应特征,发现裂缝指数、电阻率比值、脆性指数、阵列声波渗透性指数及核磁共振孔隙结构指数等参数和储层特征及产能相关性较好,创建了测井综合评价参数评价射孔簇有效性,将射孔簇分为3类,并依据储层产能给出标准,测井综合评价参数大于800为高效射孔簇,100~800为有效射孔簇,小于100为无效射孔簇。将划分的射孔簇和工程施工参数(破裂压力、加砂量、注入量)和监测参数(示踪流量、微地震监测裂缝)等资料建立关系,发现有良好的相关性。研究认为,在油井压裂施工前,利用测井综合评价参数评价射孔簇有效性,可以实现优化射孔簇,顺利完成储层体积压裂改造。     

鄂尔多斯盆地延长组第7油层组致密油资源评价

总结了鄂尔多斯盆地延长组第7油层组(简称长7)致密油研究及勘探进展,从砂岩展布、物性特征、致密油充注时间和成藏期次等方面研究长7致密油地质特征,并按特征将致密油划分为A类和B类。在此基础上,采用小面元法和EUR类比法分别计算长7致密油地质资源量和可采资源量。评价结果揭示:长7致密油地质资源量和可采资源量分别为41.78×10~8t和3.73×10~8t,高资源丰度区主要分布在Ning 89井西侧、华池—马岭—环县一带、姬塬和AP11井附近。研究思路和评价结果为中国致密油资源评价及勘探生产提供有益参考。     

常减压原油混炼装置的多目标协同优化

本文基于遗传算法开发了一套多目标协同优化策略,用以优化运行中的常减压原油混炼装置,同步优化了其经济效益、加热炉能耗和二氧化碳排放量三个目标函数,并且研究了三个目标函数之间的相互关系。本次研究通过软件集成实现优化算法的运行,当计算出最大经济效益、最小加热炉能耗和最小二氧化碳排放量时,即获得了Pareto解集,从而解决了炼厂的实际问题。优化结果表明,在维持现有加热炉负荷和二氧化碳排放量的基础上,通过调节原油混炼比,经济效益仍有较大的增长趋势。     

Simple ASK transmitter using a 790 nm self-pulsating laser diodefor local area networks

A simple amplitude shift keying (ASK) optical link is demonstrated by using a low-cost self-pulsating laser diode and an envelope detector for a low-cost broadband local area network. A link sensitivity of -22 dBm was achieved at 200 Mbit/s. Because the self-pulsation frequency can be tuned by the bias current, frequency division multiplexing can be simply implemented for multiuser applications