机器人间接自适应模糊控制器及其应用

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略. 对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.     

PLC在排水泵房改造工程中的应用

本文较详细地介绍了PLC在排水泵房改造工程中的应用，该工程选用了三菱F1系列小型可编程控制器。根据改造后排水系统要求达到的控制功能，对PLC系统的输入输出硬件作了配置，并介绍了系统的软件设计。绘出了系统程序梯形图。     

一种远程网络收费管理系统的设计与实现

在电信部门，如何进行电话、手机和BP机实时收费是一项重要的任务，本文主要介绍一种基于远程网络的管理系统，适应于电信部门进行电话、手机和BP机的实时收费。     

“选择性沉淀法从钨酸盐溶液中除钼、砷、锡、锑”专利技术的新进展

为改善“选择性沉淀法从钨酸盐溶液中除钼、砷、锡、锑”技术在工业生产中渣的过滤和洗涤性能以及提高沉淀剂的利用率 ,进行了某些基础理论的探索 ,在这些理论成果的指导下 ,使工业生产条件下沉淀剂的利用率提高20%～25 % ,除钼渣的过滤性能明显改善 ,渣中含WO3 稳定在2 %～3%之间。     

交流电动机的最佳运行控制原理及其实现方式

根据电机学理论,本文提出了交流电动机的最佳运行控制原理,并设计了实现这一原理的电路,为交流电动机的节能技术提供了新的方法.     

MCE—98Ⅰ型微机继电保护教学实验装置

本文介绍MCE—98Ⅰ型微机继电保护实验装置的设计思想、装置性能、部分电路和保护实验的有关问题。该装置配有监控程序,可以方便的同计算机联机工作,亦可单独使用。通过编程,该装置也可用于其他微机控制实验。     

刚体平面运动对速度瞬心动量矩定理初探

本文讨论了刚体作平面运动时,动量矩定理的各种表达形式。特别是对速度瞬心的动量矩定理作了详细地探讨,并给出了具有简单形式的动量矩定理所应满足的条件。     

用RRDE技术研究纯铅在硫酸中的电极过程

由于旋转环盘电极(RRDE)高速旋转,使盘电极反应的部分可溶中间产物被液流带到环电极,在环电极上发生反应,通过记录环上反应电流,分析了解盘电极反应的中间产物.本文使用旋转环盘电极技术,结合循环伏安法,研究纯铅电极在1.285g/mL硫酸中的电极过程.通过盘伏安曲线分析在一定电位区间内纯铅电极发生的反应,借助于环伏安曲线得到关于某个特定盘电极反应过程中出现可溶的中间产物.     

高功率可充碱性锌锰电池的研制

本文对新一代可充碱锰电池即高功率可充碱锰电池(H—R—LR6型)的制作作了详细的研究,确定了电池结构、制造工艺,测试了产品性能,建立了产品的检验方法和检验标准。该电池标称电压1.5V,短路电流可达24.6A,1C率放电容量可放出约70％,循环寿命可达200周,明显优于传统粉环式结构的可充碱锰电池。     

聚类分析在猪肉品质评定中的应用

本文采用多元统计学上聚类分析法对53头猪的肉质性状进行了综合分析,结果认为:聚类分析用来区分正常肉和劣质肉PSE(Pale苍白,Soft柔软,Exudative渗水)是一种比较准确而合理的方法,计算机的广泛应用,使这种方法简便易行。