自适应UKF算法在目标跟踪中的应用

针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.     

一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定

提出一种贪婪迭代DHP (Dual heuristic programming)算法, 解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题. 针对系统的控制约束, 首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题, 然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程. 在算法的每个迭代步, 利用一个神经网络来近似系统的协状态函数, 而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略, 从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络. 最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.     

智能配电网自动化技术研究及实施

本文以智能配电网自动化系统为背景,对智能配电网自动化系统的内容、功能和整体结构进行了说明,并从近年来各地区配电网的实际运行情况出发,分析和总结影响配电网安全运行的主要因素,研究和论证配电网发展领域实现自动化的重要组成部分——用户分界开关成套设备,并对设备中采用的"看门狗"技术进行了详细的介绍及应用描述,针对如何在现有配电网络基础上完善配电网管理模式和管理手段的问题,提出了从根本上提高配电网科学化管理水平的全面解决方案。分界开关在10kV馈电架空线路和地缆网线路上的应用,可大幅度减少无故障线路的连带性事故停电,缩小故障停电范围和用户停电时间,从而提高用户的供电可靠性,产生极大的经济和社会效益。     

一种适用于无线多媒体传感器网络的JPEG图像编码算法

在资源受限的无线多媒体传感器网络中进行图像编码和传输,需要综合考虑能量消耗、压缩率和图像质量三者之间平衡的图像编码方案.研究无线多媒体传感器网络中视频监控图像序列的压缩,提出一种基于变化检测和改进JPEG算法的低复杂度图像编码方案.通过变化检测算法定位监控图像中的运动目标即感兴趣区域,仅传输兴趣区域以显著减少数据传输量...     

如何编写有利于编译器优化的代码?

引言 对于嵌入式系统,最终代码的体积和效率取决于由编译器生成的可执行代码,而非开发人员编写的源代码;但是,源代码的优化可以帮助编译器生成更加优质的可执行代码.因此,开发人员不仅要从整体效率等因素上去构思源代码体系,也要高度关注编译器的性能和编译优化的便捷性.     

运用低脚数的微控制器增强交换式电压供应器的特色与功能

运用微控制器可提升许多方面的功能,对电源供应器而言,虽然不是全新技术,但不同以往的是设计人员利用微控制器的功能在传统的电源供应器里增加的各项功能、并针对开机程序与错误回复等复杂程序作业赋予设定的能力.     

8位精度200MHz流水线结构CMOS电压比较器

提出了一种新颖的高速ＣＭＯＳ电压比较器的电路结构，它由一个差分输入组、两组串 ＣＭＯＳ锁存电路和两个ＣＭＯＳ倒相器所组成，并且在外部的三相不交叠时钟信号控制下进行流水线操作。整个电路根据标准的双吕布线１．５μｍ，ｎ阱工艺设计规则和工艺参数进行设计版图面积为为１００μｍ×８０μｍ。整个电路在５Ｖ单电源从电条件下进行具有８位精度的电压比较工作，在以最大采样频率（２００ＭＨｚ）工作时，功耗仅为１．２ｍＷ     

TWO-DIMENSIONAL MODEL OF TRAFFIC FLOW CONTAINING ROAD SECTIONS

Both the cross and road section are basic components in traffic systems. A general cellular automaton model of two-dimensional traffic flow containing road section was established. The model was simulated with respect to various section lengths and the random distribution of section lengths.The effect of road sections on the performance of traffic flow was discussed based on simulation results.     

事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H∞控制

针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈[H∞]控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并给出满足[H∞]扰动抑制水平的输出反馈控制器设计方法,有效地克服了扰动给系统带来的影响。数值例子验证所提出的方法的有效性。