教学多功能机器人的设计与实现

机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型应用被广泛地用来作为高校实践课与第二课堂的典型载体。本文多功能机器人采用力矩直流电机驱动,大大降低机器人的造价成本,为工科电类专业单片机、机电一体化、智能电子技术实验、实训教学提供了很好的手段,具有造价低,调控容易、重复性好、配智能电路控制模块,功能无限扩展,技术先进等特点。     

快速三相高斯潮流算法

提出快速三相高斯潮流算法。因潮流计算给出的未知条件数目多于方程数,所以对发电机进行研究,增加发电机节点的内电势节点,使方程数目等于未知条件数目。对导纳矩阵中的PQ节点对应部分进行消去,得到只有发电机节点的网络。对此网络进行分析,得到PV节点迭代方法。在潮流计算时,分别形成固定的PQ节点、PV节点对应因子表,通过对PQ部分电流前代,将PV节点的有功功率进行修正,由此有功功率对PV方程进行求解,然后将求得的PV电压代入PQ方程进行回代,得到一次迭代计算的解。计算结果表明该方法具有良好的收敛性,虽然迭代次数较牛顿法有所增加,但是计算时间较牛顿法少。     

多预想事故静态电压稳定约束阻塞管理及成本分摊

提出一种适用于日前电力市场,综合考虑系统正常状态当前运行点支路电流、节电电压约束以及多预想事故状态条件下的静态电压稳定约束的阻塞管理方法,并进一步提出一种基于模态有功参与因子的静态电压稳定约束阻塞成本分摊算法。通过对IEEE 30 节点系统的仿真实例说明,该方法能够有效地处理多预想事故静态电压稳定约束,阻塞成本的分摊完全符合基于责任的分摊原则,不但可以公平地分摊阻塞成本,而且向市场各方提供的经济信号也有利于系统的安全稳定运行。     

考虑磁路耦合的三相逆变器稳定性分析方法

出于体积和成本考虑,三相逆变器中的三相电感和变压器普遍采用三磁柱结构。逆变器的三相之间因磁路产生耦合,使瞬态模型变得复杂。该文基于瞬时对称分量建立考虑磁路耦合的三相逆变器瞬态模型,提出考虑磁路耦合的分析方法,通过瞬时对称分量方程直接判断磁路耦合对三相逆变器稳定性的影响,并以带磁路耦合的三相组合式逆变器为例,详细讨论了该方法。推导过程及仿真、实验结果表明,所提出方法简洁方便,适合于具有磁路耦合的三相逆变器的稳定性判断。     

可光纤集成的相干态量子身份认证系统

报道了可光纤集成相干态量子身份认证实验系统。该系统采用偏振相干态的斯托克斯矢量作为量子信号载体,采用动态偏振控制器作为信号调制器,利用固有的相干态量子噪声保证系统的安全性。自行设计了脉冲激光驱动电路、微弱窄脉冲激光探测电路、信号同步模块,采用Socket网络通信程序在TCP/IP局域网中实现了量子保密通信所需要的经典通信。该相干态量子身份认证系统采用的运行密钥为12位,每个光脉冲包含40000个光子,传输速率达到8kbit/s,合法用户间误码率(BER)小于10-4。每传输一个比特信息,攻击者所能窃取的信息量I(Alice,Eve)<10-14bit。     

基于定转子开窗的混合励磁双定子BSRM振动抑制

无轴承开关磁阻电机(BSRM)由于容错性高、损耗小、效率高等优点在工业领域已得到广泛应用,但电机运行时振动会限制其在某些领域的应用。以混合励磁双定子BSRM为研究对象引入一种在定转子齿部开窗的方法,通过改变外定子或转子铁心磁阻大小,可以减小气隙中的磁密大小,达到减小电磁振动的目的。采用电磁有限元法与正交试验法优化窗口的位置和尺寸,验证转子开窗对外定子径向力和转矩的影响,最后通过模态叠加法验证转子开窗对振动响应的影响。结果表明,该方法对混合励磁双定子BSRM电磁振动有较好的抑制效果但对电机转矩有一定影响。     

Effects of Salt, Sugar and Screw Speed on Processing and Product Variables of Corn Meal Extruded with a Twin-Screw Extruder

The effects of screw speed and additives (sugar and salt) on processing and product variables of corn meal extruded with a twin-screw extruder were studied. Higher salt (0–3%) and sugar concentrations (0–4%) in the feed decreased the die pressure, % torque and specific energy. But at 6 and 8%, sugar increased the three processing parameters. Higher screw speed (250 vs 200 rpm) decreased die pressure and % torque, but increased specific energy. The addition of salt and sugar enhanced extrudate radial and axial expansions, but reduced product bulk density and breaking strength. An increase in screw speed decreased radial expansion and bulk density, but increased axial expansion and breaking strength.     

论二氧化碳气体中酒精的回收和回收设备的改进

<正>随着国民经济的迅速发展,我国酒精行业与其他轻工业一样,在产量、质量以及生产技术方面均有飞跃的发展。酒精在国民经济中起着重要的作用,与人民生活有着密切的关系,     

功率型白光LED可靠性的实验及仿真建模研究

快速推广LED产品到照明市场最主要的障碍在于长期的可靠性测试问题。由于长期的LED可靠性测试不符合快速且低成本的要求,因此本实验对白光LED进行步进式加速寿命老化测试,步进式环境温度从55oC到145oC变化。同时,对LED进行结温测试,并使用COMSOL仿真软件进行温度场分布仿真来模拟器件的发热情况,结果表明荧光胶处的温度高于LED芯片温度。在长期老化之后,对LED的光度进行测量,可以对LED的失效机理进行分析。通过研究温度对LED的光谱功率分布衰减的影响及光通量衰减的影响,发现在经过近3500 h的老化之后,LED的光衰很严重,表明电流及高温对LED的影响是极大的。     

周期准互补序列集构造法

该文基于2元序列支撑集和低相关序列集,提出一种新的周期准互补序列集构造框架。在此框架基础上,分别利用最优4元序列族A、族D和Luke序列集提出了3类渐近最优和渐近几乎最优周期准互补序列集,序列集参数由2元序列和低相关序列集共同决定。与传统的完备互补序列集相比,所构造的准互补序列集具有更多的序列数目,应用到多载波扩频通信系统中可以支持更多的用户。