群机器人仿真系统设计与实现

群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。     

以文化打造科技团队,提升科技服务电力能力

对黑龙江省电力科学研究院用企业文化促进企业发展与建设的方式、方法进行论述,并结合黑龙江省电力科学研究院自身特点,就如何深化企业文化建设打造科技团队为黑龙江省电力有限公司提供技术支撑,提出了相应的建议。     

高校企业合同制党员教育管理的问题及对策

高校企业合同制职工党员人数不断增多,但合同制党员的教育和管理跟不上形势发展。如何创新合同制党员的管理机制,抓好高校企业党员队伍建设,适应高校企业的改革和发展需要,是当前高校企业党组织建设中亟待解决的问题。分析高校企业合同制党员教育管理中存在的问题和产生的原因,提出了加强高校企业合同制党员教育管理的对策和措施。     

基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制

提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法．首先,通过考虑输入、输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律．连续搅拌槽式反应器（CSTR）的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制．     

一种基于Internet的异地容灾系统的设计和实现

基于Internet设计并实现了一种异地容灾系统.该系统集实时备份和监控、服务自动切换和快速恢复为一体,支持多种操作系统和数据库,并提供基于Web的远程管理.其结构简单、合理,运行稳定,具有较高的应用和推广价值.     

基于遗传算法对奥赛罗问题的研究与改进

遗传算法是一种高效的最佳化的搜寻方法,具有简单、通用、鲁棒性强的特点,适合处理传统的搜索方法难以解决的复杂和非线性问题.利用遗传算法的思想,根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数,对传统的奥赛罗问题进行求解,并在传统遗传算法中加入自我调适的方法,来提高遗传算法的总体性能.在对这些问题进行研究的基础上,给出了大量的对比实验证明该算法是有效的,得出改进的遗传算法比传统遗传算法有更好的演化结果,并克服了传统遗传算法的早熟现象.     

应力作用下高分子材料的老化行为研究

从微观角度综述了应力影响高分子材料老化性能的现象,提出了应力引发材料老化的特殊性,并分析了其产生的原因,总结了应力引发材料老化的机理,讨论了应力与其他因素相结合对材料老化的影响,展望了其研究方向。     

波节管承受外压失稳性能研究

本文通过有限元分析和试验验证两方面来讨论光管和波节管在失稳方面的问题,并从波距、节宽以及波数等方面对波节管失稳性能的影响进行了分析和讨论。     

基于μCOS-II的实时多任务应用研究

在对多任务实时操作系统及μC/OS -II进行简要介绍的基础上,按照新型临床诊断用12导心电图机的系统设计中对控制软件和控制任务的实时要求,以μC/OS -II在心电信号采集系统中的应用为例,来对实时多任务系统的设计进行研究和探讨,讨论在实时多任务环境中,中断任务的设计方法,在资源共用条件下,解决资源竞争的任务的"原子性"问题.     

移动环境下索引广播技术的改进

在移动计算中,减少移动客户端的平均访问时间是一个重要的研究方向。为减少移动客户端的平均访问时间,在Huffman树索引技术的基础上提出深度优先的数据组织方式。在平均访问时间、调谐时间以及额外开销方面对常用的广度优先策略与深度优先策略进行分析与比较,表明深度优先策略的数据组织方式能进一步提高移动数据广播的性能。