交互式自行车模拟器视景仿真系统开发

视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分。其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerWall虚拟现实系统，软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR Flier，提高了开发的效率。VR Flier采用面向对象方法设计，能够全面地支持小同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率；并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理，获得很好的视景仿真效果。     

基于IEEE1451.4和XML的网络化传感器系统

结合IEEE1451．4传感器标准和XML（可扩展标记语言）设计了一种网络化传感器系统。该传感器系统由含有TEDS（电子数据表单）的传感器和带有MMI接口和以太网接口的嵌入式测量系统组成。嵌入式测量系统可读取传感器内的阿DS信息，由XML解析程序对用XML语言编写的TEDS信息进行解析．并通过以太网接口模块向远程上位机传送数据。该传感器系统可用于人体脉搏的远程测量。     

无线传感器网络中的分簇算法研究

分簇算法是无线传感器网络中实施分层路由所采用的重要方法,如何合理、有效地利用分簇算法使得网络中节点的能量消耗最小,成为当前无线传感器网络研究领域内的热点问题之一。为了对分簇算法进行研究,系统地分析了当前几种典型的分簇路由算法,着重分析了簇头的产生、簇的形成过程。并把超图理论引入大规模无线传感器网络中,使网络控制信息大为减少,从而延长网络的生命周期。     

基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-IICPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。     

基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.     

基于微处理器解码多功能遥控系统的设计

基于微处理器解码多功能遥控系统采用红外线遥控方式,不仅可以对家电进行开/关控制和对白炽灯、电饭煲、电热水器等进行电压调节控制,而且还具有防盗、防火报警功能。智能遥控系统具有较高的性能价格比,市场前景广阔。给出多功能遥控系统框图,详细地说明其硬件组成原理和各个部分的功能,并给出了部分程序流程图。     

浅谈信息系统的安全性设计

讨论了信息安全的目标、策略以及信息系统的不安全因素和预防措施。     

I2C总线在脱扣器动作一致测试仪中的应用

介绍了I2C总线的性能、特点以及数据传输和结构,提出了一种用51系列单片机的C语言(C51)模拟I2C总线数据传输的软件方法,给出了在ZLT-S1型脱扣器动作一致测试仪中的应用、具体实现和相应的C语言函数,并详细分析了它的应用示例.     

新型体育场挑篷结构的性能及工程应用研究

根据体育场挑篷结构的特点和要求,将张弦梁原理运用到悬臂结构,进而构造出一种新型体育场挑篷结构.该挑篷结构利用悬臂型张弦梁并设置后拉索,避免了柱子承受巨大的弯矩;通过设置内环梁,取消内排柱和抗风拉索,达到了无观瞻影响的目的.结合实例,通过对结构传力途径、非线性稳定性分析表明,该挑篷结构的构件以承受轴力为主,并具有良好的稳定性,因而可充分发挥材料的强度.此外还给出了几个典型节点的详图.理论分析和工程实践证明,该种挑篷结构受力合理、构造简单,是一种优良的结构形式.     

盘古山钨矿地压现状分析及控制对策探讨

盘古山钨矿地压问题在我国脉钨矿山中具有典型的代表性。该矿20世纪90年代中后期开始，随着开采深度的加大和矿山资源消耗较快，为弥补资源不足和生产能力的下降，开始进行矿柱和残留矿体的回收，加上充填欠帐，由此引发系列地压问题。文章通过对盘古山钨矿地压现状调查、分析，提出了矿山地压控制措施。