通信距离约束下异构水下爬游机器人任务分配

为了保证执行任务的水下爬游机器人之间时刻保持信息交互,提出了一种带通信距离约束的异构水下爬游机器人集群任务分配方法;首先,建立了异构水下爬游机器人集群的任务分配数学模型;其次,分析了多水下爬游机器人通信距离、航程等约束条件;最后,采用蚁群优化算法对异构水下爬游机器人集群的任务分配问题进行求解,在满足约束条件情况下实现了多爬游机器人总航行距离最短;仿真验证了该方法在通信距离约束下实现多水下爬游机器人任务分配的有效性.     

基于有限元法的汽轮机轴系磨损故障处理

汽轮机轴系磨损部位的合理处理关系到机组的运行安全,为了使处理方案更加科学合理,采用有限元软件ANSYS建立轴系磨损部位的局部有限元模型;通过合理设置边界条件,求出了不同处理方案下磨损部位的应力集中系数,为方案的优化选择提供依据。以某电厂磨损故障为例,采用该方法对处理方案进行优化,计算结果表明,优化后的方案较大幅度地降低了磨损部位的应力集中系数,为机组的安全运行提供了可靠的保障,说明该方法是有效可行的。本文提出的方法适用于类似故障的处理。     

振荡冲击电压下SF6极不均匀场间隙的放电特性

根据IEC 60060-3所规定的振荡冲击电压波形,研究了在正极性振荡雷电冲击电压和振荡操作冲击电压下SF6气体极不均匀场间隙的放电特性,包括SF6压强(P)和50%起晕电压(UP50)关系、SF6压强(P)和50%击穿电压(UB50)关系等。并且比较了振荡雷电冲击和标准波雷电冲击下SF6气体极不均匀场间隙的放电特性的异同。结果表明,振荡型冲击电压因其振荡特性,使SF6极不均匀场间隙的放电次数增加,这有利用发现GIS中存在的例如导电尖刺等电极缺陷;等波头的振荡冲击波和双指数冲击波作用下SF6极不均匀场间隙的有着相似的放电特性,这对振荡型冲击波替代双指数波在较高等级的GIS现场耐压试验中的运用有重要的指导意义。     

苏里格致密砂岩压裂中转向剂用量与转向角的关系

绒囊转向剂通过改变岩石强度控制裂缝走向,已在现场应用获得印证,但是缺乏裂缝转向理论研究。转向剂强度与转向角的关系是转向裂缝准确地延伸至预定位置的关键之一。室内进行转向剂封堵实验和岩石三轴实验,用囊层剂+1.5%绒毛剂+0.3%成核剂+0.5%成膜剂配制绒囊转向剂,测得注入量为4、8、10、12 mL时,封堵后承压达到10.15、12.37、16.52、25.14 MPa;绒囊转向剂封堵直径75 mm致密砂岩岩心人造裂缝,通过三轴试验机测得封堵前后岩心径向应力应变曲线拐点从0.004 8 mm/mm升至0.012 7 mm/mm,轴向曲线拐点从0.014 3 mm/mm升至0.018 6 mm/mm,说明岩心强度提高。测得转向角增量分别为24.9°、23.2°、37.5°和55.9°。根据4组岩心封堵后弹性模量19.55、16.65、19.61、19.77 GPa和泊松比0.36、0.30、0.46、0.38,选择影响转向角度的参数为弹性模量和泊松比,用最小二乘法方法拟合参数与裂缝转向角度之间的数学关系,得到弹性模量与泊松比商的自然对数与转向角度呈线性关系,进而得到注入量与转向角的函数关系。结果表明,绒囊流体的注入量可以控制转向角度,进而实现转向裂缝准确延伸至目的层位。      

基于SVM和GA的图像质量评价方法

针对主观评价关联方法易陷入局部最优以及处理非线性、高维、小样本问题时效果不佳等问题,以均方误差、峰值信噪比、奇异值分解这3个图像质量客观评价指标和LIVE数据库评分作为学习样本,通过支持向量机学习得到主客观关联函数,利用遗传算法进行最优参数选取,由此得到具有主客观一致性的评价模型。测试结果表明,相比传统方法,该方法对图像质量的评价更准确。     

鸡肉肽在美拉德反应中对生成肉味化合物的贡献研究

以鸡肉肽为基础,本实验构建了8组反应体系对鸡肉肽在美拉德反应中生成肉味化合物的贡献进行了研究。结果发现,鸡肉肽在美拉德反应中主要贡献呈坚果香、烤香的吡嗪类物质(增加量14744.1μg/L),进一步贡献体系的肉味。另外,对添加了游离氨基酸Cys的肽美拉德反应体系的研究发现,鸡肉肽可以大幅度促进Cys-木糖体系中含硫气味活性化合物如噻吩类和呋喃硫醇类物质的生成。而鸡肉肽-Leu-木糖体系中吡嗪的生成量大于Leu-糖与肽-糖体系两者之和,进一步说明添加Leu对鸡肉肽-木糖体系中吡嗪的生成具有促进作用。最后,构建不同p H值体系进行反应,结果发现,较低p H值(5.0)对鸡肉肽参与美拉德反应吡嗪的生成具有抑制作用。结合不挥发物的定量分析最终得出,主要分布在200-500u的鸡肉肽在美拉德反应中在较高p H下对食品肉味的形成具有重要的贡献。     

Evolution of a unique flip-chip MCM-L package

Flip-chip (FC) packaging is gaining acceptance in the electronics packaging arena. More sources of bumped die and high density printed wiring boards (PWBs) laminates become available every day. Also, known good die (KGD) issues are being resolved by several companies, and design tools to perform FC packaging designs are becoming more available. This is the infrastructure FC packaging requires to become the packaging method of choice, particularly for >200 I/O applications. FC packages come in a variety of styles: FC plastic ball grid arrays (FC/PBGAs), FC plastic quad flat packs (PC/PQFPs), etc. Presently, the industry's drive is toward single chip packages on low cost laminates; i.e., organic substrates. Work is starting to occur in the area of multichip FC packages, due to the need to increase memory to microprocessor speed communication. In this article, a unique FC/MCM-L package is discussed. Part I will concentrate on the development and reliability testing of a one to four chip leadless FC/MCM-L package. Unlike traditional surface mount (SM) components that are attached to printed wiring boards (PWBs) with leads, the SM pads within the body of the package are used for attachment to a PWB. Collapsible eutectic solder domes are deposited on the SM pads by traditional screen printing. After reflow, these domes are used to connect the FC/MCM-L to the PWB. Challenges encountered during package design, PWB fabrication and first and second level assembly will be discussed. Part II of this article will focus on the extension of this FC/MCM-L package to a BGA second level interconnect. Change of FC attachment method, design enhancements, assembly, and reliability testing results will be presented     

Synthetic aperture radiometer systems

Aperture synthesis is an emerging technology for passive microwave remote sensing from space. It is an interferometric technique similar to earth rotation synthesis employed in radio astronomy in which pairs of small antennas and signal processing are used to obtain the resolution of a single large antenna. The technique has the potential to overcome the barriers that antenna size has plated on passive microwave remote sensing from space. The technique has been demonstrated successfully for remote sensing at L-band with the aircraft prototype ESTAR. New aircraft instruments are under development and proposals have been submitted for instruments to demonstrate this technology in space     

用均匀圆阵实现宽频段来波信号频率和二维角估计

本文提出了一种在DFT波束空间实时估计入射到均匀圆阵(UCA)上宽频段(1～18GHz)信号的频率、方位角和仰角的方法。该方法可在时间欠采样条件下实现频率无模糊估计,在空间欠采样条件下,用整数搜索法实现方位角和仰角无模糊估计,且频率、方位角和仰角估计可自动配对。模拟频率间接估计算法的估计方差比直接估计算法的方差要小2～3个数量级。仿真实验表明了算法是有效的。     

只用两个量子态的星型量子密钥网络方案

要建立一个安全的保密通信通道,关键就是密钥管理。传统的密钥管理并不能完全解决安全问题,量子密码技术却可以从根本上解决这个问题。本文从实用的角度提出一个基于无源光学网络环境中建立量子密钥的实用方案,这个方法可以由一个网络控制者在一个星型网络上和多个网络用户分别建立、更新密钥。为节约量子探测设备,和通常用四个量子态的保密通信方案相比,这个方案只用了两个量子态。本文还分析了在网络的各个位置上存在窃听时网络的安全性能。