半自由场波叠加噪声源识别方法研究

提出了一种适合半自由场条件下进行噪声源识别的方法，通过仿真和实验验证了半自由场波叠加噪声源识别方法的正确性。根据波叠加方法的原理，声源产生的空间声场可以用其内部的一系列虚源点来等效代替，而虚源源强可以通过匹配场点的声压来获得，进而由这些虚源重建任意场点的各种声学量。通过阵列获取声压场，结果表示成声压等值线图、三维视图或声强矢量图，便于直观地判别出声源的位置、大小和传播路径。半自由场渡叠加噪声源识剐方法可以在半自由场条件下对任意形状物体进行噪声源识别。     

基于改进阈值小波和支持向量机的低速重载滚动轴承故障诊断的研究

提出了将小波分析与支持向量机结合用于低速滚动轴承故障诊断的方法。首先在实验台上进行轴承各种故障信号的样本采集,利用改进后的小波阈值法对信号进行去噪,将降噪后的振动信号经过小波包分解后的频带能量作为特征向量,并以此作为训练样本,对多个支持向量机构成的多故障分类器进行训练,进而实现智能诊断。结果表明,比起传统阈值法小波去噪,结合后的方法有较好的诊断效果。     

基于综合型模糊支持向量机的故障诊断方法及应用

设备信息和故障的不确定性、模糊性及故障样本的缺乏给故障诊断带来了较大的困难.针对该问题,分析了现有模糊支持向量机的原理和优缺点,提出了一种综合型模糊支持向量机.该模糊支持向量机既可以处理样本含有模糊信息的情况,又可以解决支持向量机分类中存在的不可分问题.然后,提出了基于综合型模糊支持向量机的故障诊断方法,并在某电路系统故障诊断中开展了应用研究.应用结果表明,该诊断方法在设备状态存在模糊性和故障样本较少的情况下,与现有模糊支持向量机诊断方法相比,实现了较准确的故障诊断.     

供水系统设计与控制

水塔供水设备采用带有机械触点的继电器一接触器控制系统。分析了这种系统所存在的缺点,提出了利用PLC来替代传统继电器控制系统的方法,并把变频调速技术应用在水位控制的供水系统中,从而提高供水效率,实现节能的目的。     

基于遗传算法的降阶模型修正方法研究

以实验模态数据修正降阶模型为研究对象，由于所测量的特征对阶数通常小于模型阶数，造成了特征方程为超越方程。为了求解超越方程以确定质量与刚度修正矩阵，提出随机给定超越方程中的多余变量值，采用遗传算法来寻优。为了使修正矩阵的范数较小，对多余变量值进行了约束处理。为了达到修正目的，通过不断改变多余变量值，并采用基于实代码遗传算法来确定优化结果，最后给出了一个计算实例。该算法的优点是可以得到多组最优阶，精度较高；缺点是计算量较大，不适合于动态模型修正。     

微波传感器阵列信号在管截面上的灵敏度分布的研究

通过在小型垂直气固两相流实验台上进行的实验研究，获得了4个独立灵敏区中微波传感器阵列信号在管截面上的灵敏度分布情况，并通过优化扩展计算，得到了可用于微波层析成像技术的灵敏度分布矩阵。     

基于医用X-CT的三维重建系统研究

根据CT图像特点,运用计算机图形、图像和三维可视化技术,开发了一套基于医用X-CT的三维重建原型系统,实现对二维有序CT的浏览、图像分割及重建图像显示等操作.介绍了系统的结构和各种算法的实现.试验结果表明,该系统满足临床辅助诊断和手术计划制定的要求.     

基于共生进化原理的功能结构设计

从生物的共生进化模式得到启发,从设计认知的高度,系统地总结了基于共生进化原理的共生功能之间的关系,包括“提供作用条件”关系,“消除有害副作用”关系和“消除有害环境影响”关系三类。这些关系为系统地解决创新设计中基于可行原理解的功能结构设计问题奠定了基础。在此基础上提出了集成原理方案设计和功能结构设计的计算机辅助概念设计的进程模型。该进程模型能根据实际创新设计环境以及候选原理解的作用条件、副作用和环境影响,在求解过程中动态地生成待求产品的功能结构,符合设计师的思维习惯。最后给出了模型应用实例。     

基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析

介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。     

基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能

考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态：速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。