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针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。 相似文献
994.
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996.
微波消解ICP-AES法测定高碳铬铁中铬锰磷 总被引:1,自引:0,他引:1
用微波消解法,配合电感耦合等离子体原子发射光谱技术,选择适宜的工作条件,建立定量测定高碳铬铁中铬、锰、磷的方法。结果表明,此法快速、准确,回收率在90.9%~101.2%之间,相对标准偏差不大于2.84%。 相似文献
997.
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999.
Helen Hejin Park Rachel Heasley Leizhi Sun Vera Steinmann Rafael Jaramillo Katy Hartman Rupak Chakraborty Prasert Sinsermsuksakul Danny Chua Tonio Buonassisi Roy G. Gordon 《Progress in Photovoltaics: Research and Applications》2015,23(7):901-908
Thin‐film solar cells consisting of earth‐abundant and non‐toxic materials were made from pulsed chemical vapor deposition (pulsed‐CVD) of SnS as the p‐type absorber layer and atomic layer deposition (ALD) of Zn(O,S) as the n‐type buffer layer. The effects of deposition temperature and annealing conditions of the SnS absorber layer were studied for solar cells with a structure of Mo/SnS/Zn(O,S)/ZnO/ITO. Solar cells were further optimized by varying the stoichiometry of Zn(O,S) and the annealing conditions of SnS. Post‐deposition annealing in pure hydrogen sulfide improved crystallinity and increased the carrier mobility by one order of magnitude, and a power conversion efficiency up to 2.9% was achieved. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
1000.
MCU是一种广泛使用的集成电路器件,它集成了CPU、片上存储器、输入输出接口、以及信号采集、控制等电路.随着应用设计需要的资源越来越多,32位MCU将逐步取代8/16位MCU,占据主要市场.本文详细论述了国内32位MCU产业的发展现状和发展趋势,同时,针对国内本产业的发展现状,指出该产业的技术壁垒,并提出相应的攻克路径,以推动国内32位MCU产业的发展. 相似文献