基于矩形的三维物体位姿估计研究

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

基于反射式黑白码盘的模型车测速装置

针对在模型车上使用的测速装置仅戍本较高的旋转编码器的现况,根据实际智能模型车的测速需要,提出了一种能够实现精确测量成本又低的测速装置.该装置利用光遇到黑白条文反射强弱不同的原理,使用光电管与自制黑白码盘实现测速,通过比较芯片最终输出标准方波波形,直接输入单片机使用.该测速装置能够实现精确测量车速,同时很大程度上降低成本,具有制作容易,操作简单易于实现等优点.     

大型煤粉锅炉炉膛传热分体式计算方法及其可视化编程

对大型煤粉锅炉炉膛分体式计算方法进行研究,把炉膛以大屏过热器低端为界分成上、下两个部分进行传热计算,并用ＶＢ为程序编制了友好的用户界面．     

用于油气勘探的电代油驱动装置系统设计与分析

为满足碳中和背景下油气勘探企业对清洁、经济、高可靠性生产的需求,设计了基于双兆瓦级交流异步电动机变频调速的新型电代油驱动装置。采用模块化思想,设计了高压变电、低压传动分体模块箱式结构,提高了电代油驱动装置调度使用的便捷性,其中高压变电模块采用十二脉整流变压器,实现了在变频器成本无显著增加的前提下仅变压器成本增加25%,大幅节省了无功补偿成本,尤其是在场用电占比低的大功率钻进段,该装置的实测功率因数达0.95以上。针对双电机协同控制可能存在负荷不均衡的问题,设计了基于主从控制结构的PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)控制系统,并采用转速匹配控制结合变频器下垂控制的方法,实现了将电机转速偏差控制在10%以内;同时,所设计的控制系统支持多地操作以及现场数据远程监控,提高了电代油驱动装置的可靠性。试运行结果表明,所设计的电代油驱动装置满足实际工程需求,相较于传统柴油驱动装置,每月可节省52%的成本和减少27%的二氧化碳(CO₂)排放。所设计的装置在油气勘探节能领域具有一定的实用价值。     

低温催化合成纳米CeO_2及其表征

采用低温催化制备了纳米CeO2,该工艺避开了高温煅烧,降低了生产成本,简化了生产工艺,是一项反应物浓度高、条件温和、经济效益好的清洁型工艺。XRD分析表明产物为萤石结构的立方相CeO2;TEM表明产物为球形,粒经分布范围窄;粒度分布仪测定产物粒径为20nm。     

混蒸混烧工艺中配糟量影响的机理研究

通过实验对混中蒸混粉烧工艺中配糟量影响的机理进行了初步研究,证明了混蒸混烧工艺中配糟量的确定关键在于依据原醅残淀粉浓度和酸度,通过合理调配配糟量来控制入池淀粉浓度和酸度,就能掌握和控制糟醅发酵状态,达到产量和质量双赢的目的。     

90%乙酰甲胺磷可溶性粒剂的配制

以98%乙酰甲胺磷为原料,进行了90%乙酰甲胺磷可溶性粒剂的配方研究,并对样品的溶解性、稳定性进行测定,筛选出最佳配方。其最佳配方:98%乙酰甲胺磷92%,黏结剂P(有效成分为聚乙烯吡咯烷酮)4%,稳定剂N(有效成分为十二烷基聚氧乙烯醚磷酸酯胺盐)2%,渗透剂T(有效成分为磺化琥珀酸二辛酯钠盐)2%。     

反射式THz‒TDS用于轨道交通典型液体安检的实验

太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术用于轨道交通易燃易爆危险液体的安全检测,需要兼顾速度和准确率。一般在大流量人群中,因为检测速度限制,不适合直接采用实验室常用的测试指纹谱之后再与样品数据库的吸收峰位置比对的方法来精确确定样品成分信息。针对轨道交通中典型液体样品,在常温常压和正常大气湿度(25 ℃、60%空气湿度)条件下,测试反射式THz-TDS的脉冲回波数据。建立非易燃易爆危险品、易燃易爆类、强酸类等分类数据库,结合样品光谱数据库特征,归纳了4种典型的时域脉冲谱线,即含有显著次级反射峰、微小次级反射峰、无反射峰和向下反转的次反射峰。依据太赫兹时域谱线次级反射峰的特征,结合分类识别决策模型,快速实现了综合分类判别,准确率达80%以上。     

课程思政理念下“注塑成型工艺及模具设计(CAD/CAE)”教学改革探索与实践

在课程思政理念下, 挖掘注塑成型工艺基本理论和模具设计过程中的思政元素, 对“注塑成型工艺及模具设计(CAD/CAE)” 课程进行教学改革探索和实践。首先分析专业课程思政的重要性; 然后制定课程思政目标; 最后在教学中坚持以科技自信为抓手, 以创新能力培养为目标, 以立德树人为根本任务, 以“宣传劳模精神, 塑造工匠精神, 厚植爱国精神” 为思政教育主线, 构建专业课程思政教学内容和评价体系。通过教学实践表明课程思政改革效果较好, 研究为新时代专业课程思政提供了参考。