全文获取类型
收费全文 | 50077篇 |
免费 | 5893篇 |
国内免费 | 3498篇 |
专业分类
电工技术 | 4187篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 4581篇 |
化学工业 | 7294篇 |
金属工艺 | 2749篇 |
机械仪表 | 2946篇 |
建筑科学 | 4475篇 |
矿业工程 | 1412篇 |
能源动力 | 1418篇 |
轻工业 | 4537篇 |
水利工程 | 1261篇 |
石油天然气 | 2089篇 |
武器工业 | 593篇 |
无线电 | 5740篇 |
一般工业技术 | 5748篇 |
冶金工业 | 1946篇 |
原子能技术 | 611篇 |
自动化技术 | 7879篇 |
出版年
2024年 | 264篇 |
2023年 | 902篇 |
2022年 | 1747篇 |
2021年 | 2211篇 |
2020年 | 1784篇 |
2019年 | 1485篇 |
2018年 | 1563篇 |
2017年 | 1712篇 |
2016年 | 1562篇 |
2015年 | 2196篇 |
2014年 | 2749篇 |
2013年 | 3162篇 |
2012年 | 3524篇 |
2011年 | 3711篇 |
2010年 | 3441篇 |
2009年 | 3190篇 |
2008年 | 3305篇 |
2007年 | 3105篇 |
2006年 | 2973篇 |
2005年 | 2205篇 |
2004年 | 1801篇 |
2003年 | 1769篇 |
2002年 | 2218篇 |
2001年 | 1948篇 |
2000年 | 1210篇 |
1999年 | 923篇 |
1998年 | 538篇 |
1997年 | 479篇 |
1996年 | 411篇 |
1995年 | 339篇 |
1994年 | 239篇 |
1993年 | 185篇 |
1992年 | 175篇 |
1991年 | 108篇 |
1990年 | 74篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 47篇 |
1987年 | 34篇 |
1986年 | 25篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 5篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 3篇 |
1951年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
52.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
53.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
54.
广东省伴生放射性矿资源利用过程辐射水平调查 总被引:3,自引:0,他引:3
为加强伴生放射性矿物资源开发利过程中放射性环境管理 ,防治放射性污染 ,对广东省几个大型伴生矿(包括稀土矿、钽铌矿和铅锌矿 )资源利用 (开采、冶炼、加工 )过程中天然放射性核素的污染现状进行了调查。调查结果表明 :稀土矿中独居石 ,天然放射性核素含量最高 ,2 3 8U、2 3 2 Th、2 2 6Ra的含量分别为 3.5 1× 1 0 4、1 .74× 1 0 5、4 .8×1 0 4Bq/kg,其冶炼废渣中核素的含量分别为 5 .1 0× 1 0 5、6 .38× 1 0 6、1 .5 2× 1 0 6Bq/kg。稀土选冶厂周围陆地环境 γ射线的空气吸收剂量率比一般地区的高。 相似文献
55.
堇青石基玻璃陶瓷的制备与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了制备堇青石基玻璃陶瓷的三种方法:熔融法、烧结法和溶胶-凝胶法,综述了玻璃组成、添加剂和成核剂对堇青石基玻璃陶瓷的烧结及性能的影响,并对其未来的发展进行了展望。 相似文献
56.
57.
58.
59.
60.
文章介绍了SOC设计流程,智能I/O处理器组成,在开发该处理器对VHDL源代码的优化问题。 相似文献