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Kok Kiong Tan Lee T.H. Huang S.N. Xi Jiang 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2001,48(1):169-176
In this paper, the application of a dual-relay feedback approach toward modeling of frictional effects in servomechanisms is addressed. The friction model consists of Coulomb and viscous friction components, both of which can be automatically extracted from suitably designed relay experiments. At the same time, the dynamical model of the servomechanical system can be obtained from the experiments. Thus, a proportional-integral-derivative feedback motion controller and a feedforward friction compensator can be automatically tuned in this manner. The friction model obtained is also directly applicable to initialization of an adaptive control scheme proposed. Results from simulation and experiments are presented to illustrate the practical appeal of the proposed method 相似文献
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关于国有重点煤炭企业平等竞争问题的探讨 总被引:1,自引:1,他引:1
为了把党的十五届四中全会精神落实到煤炭企业的生产经营实践之中 ,运用企业竞争机制的理论和方法 ,阐述了国有重点煤炭企业在社会主义市场经济中的竞争环境 ,剖析了企业当前面临的主要问题 ,分析了国有煤炭企业的竞争优势和竞争能力 ,提出了企业实现平等竞争应采取的一些具体思路 ,以推动国有重点煤炭企业全面进入市场。 相似文献
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综采工作面的进回风巷超前支护要用很多板梁。随着工作面的推进 ,几乎所有的板梁都被甩入采空区而废弃。为解决这一问题 ,可在端头支架加设活动顶梁。不仅可省去大量的架棚套棚工时 ,而且可节省材料费用 ,同时可增加端头维护工作的安全性 ,大大提高了劳动效益 ,有很好的经济和社会效益。 相似文献
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纳米微粒作为电池活性材料的前景 总被引:13,自引:5,他引:13
介绍了用溶胶凝胶法、微乳法、低热固相反应法制备纳米级电池活性材料——如MnO_2、Ni(OH)_2、Bi—MnO_2、LiCoO_2以及这些纳米材料的充放电性能。数据表明,一般来说这些纳米材料本身的放电容量并不比相应的常规粒径材料好,但若与常规粒径材料混合,则存在一个最佳混合配比,可大大提高其放电容量。因而纳米材料有可能成为有前景的电池活性材料。 相似文献
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In this paper the problem of robust stabilizing a linear, time-invariant singular system is studied. The characterization is given in terms ofH
-bounded perturbations to the numerator and denominator factors of its normalized left coprime factorization. An optimal stability margin is provided in terms of the definition of the Hankel norm of a singular system. The Hankel norm is computed using two generalized Lyapunov equations.This research was supported by the Defense Advanced Research Projects Agency under contract MDA-972-93-1-0032 and MDA-972-95-3-0016. 相似文献
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低压ZrO非线性电阻是日益普及的低压设备、仪器所必需的过压保护元件和浪涌吸收元件。本文对传统的ZnO非线性电阻器配方进行改进,分析和研究Tdisplay statusdisplay status 相似文献
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