Solid Modeling Error : Analysis and Compensation

ＳｏｌｉｄＭｏｄｅｌｉｎｇＥｒｏｒ：ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ①ＸｕＺｈｉｇａｎｇＨｕａｎｇＫｅｚｈｅｎｇＡｉＸｉｎｇＳｈａｎＬｉａｎｙｅＣｏｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ...     

板锥网壳结构的动力特性分析

板锥网壳结构是一种受力性能合理 ,技术经济效益良好的新型空间结构形式。对板锥网壳结构的自振特性及其影响因素进行了系统分析研究 ,并与普通双层网壳结构进行比较 ,得出了可应用于工程实践的重要结论     

交通检测器在高速公路中的应用及评价

交通检测器是高速公路管理系统必不可少的组成部分，通过对各种交通检测器的检测原理，特点的分析，对其在高速公路上的应用效果进行了评价。     

防止大型筒类薄壁件冷裂的工艺措施

采取了加强铸件薄弱断面处强度和提高砂芯整体“宏观”退让性八项工艺措施，有效地防止大型筒类薄壁件冷裂纹缺陷     

图像复原中的模糊参数估计

图像复原技术在航空拍摄和机器视觉中是提高图像质量的重要手段.针对有相对运动情况的图像存在的降质模糊,分析了运动模糊的数学原理,针对不同运动模糊采取了不同去模糊方式.即先判断图像存在的运动模糊方式,针对直线运动通过Hough变换法和误差参数法相结合的方法估计降质参数,而对于旋转运动则采用曲线拟合和极坐标转换相结合的方法来估计降质参数.通过维纳滤波方法复原图像,提高图像质量.利用提出的自适应方法对直线运动模糊(参数为(30,70°))和旋转运动模糊(参数为(128,128),20°)分别作了实验计算.对比实验表明,这种由粗及精的方法能准确估计模糊参数,与传统处理方法相比,更加便捷有效.     

带曲率补偿的带隙基准电流源的设计

简单介绍了带隙基准源的基本原理,给出了一款基于Widlar结构的带曲率补偿的带隙基准电压电流源的设计方法,通过采用TSMC₀.5μm工艺库对电路进行仿真,在-40～150℃的温度范围内,其带隙基准的输出具有12ppm/℃的温度系数,电流基准的输出具有42ppm/℃。此外,文中还对曲率补偿电路的工作原理进行了分析,并且通过仿真波形对曲率补偿的工作机制进行了讨论。     

常规弹药转速测量时频分析方法研究

常规弹药智能化改造过程中面对的高过载、高转速的恶劣环境使得传统的速率陀螺无法正常工作,因此可以在惯性测量组合中用磁传感器代替速率陀螺来测量弹丸转速。以仿真的单轴磁传感器输出信号为研究对象,分别采用峰值检测、过零周期检测、短时傅立叶变换和"滑动窗口"Chirp-z变换四种时频分析方法提取弹丸转速,对结果做误差分析,得出精度最高的转速提取算法。     

机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。