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991.
Riveting is one of the major joining methods used in assembly,and the robotic riveting has been gradually introduced into aircraft industry.In this paper,a method is presented for modeling and simulation of percussive robotic riveting.In percussive riveting,vibration always exists.When an impact force is employed,a forced vibration will be induced.If it resonates with a robot natural frequency,the vibration will cause damage to the robot.The main content of this paper is divided into three parts.Firstly,a robot dynamic model is established to compute the driving torque for each joint.Secondly,vibration responses under impact are analyzed for the percussive riveting process.Thirdly,the effect of riveting on robot vibration is studied over the robot workspace.The purpose of this paper is to discuss the suitable regions for riveting where the robot vibration is very minimal.It is shown that based on the presented method an appropriate trajectory can be planned for robotic riveting.  相似文献   
992.
致密油资源评价新进展   总被引:17,自引:1,他引:16  
致密油是继页岩气之后当下非常规油气领域的热点,全球致密油可采资源量达到473×108t。近年,北美地区致密油勘探开发技术进步显著,产量增加迅速,中国在致密油勘探也取得了明显成效。在致密油资源评价方面,国外已形成相对成熟的评价技术,总体以类比法和统计法为主,各有其优缺点和适用条件;国内,完善资源评价技术已成为致密油增储上产的当务之急。重点探讨了致密油资源评价方法及资源富集特点,初步形成了类比法、统计法、成因法3大类7种评价方法及评价参数体系,并采用新建立的分级资源丰度类比法、EUR类比法、小面元容积法,在四川、鄂尔多斯、松辽、准噶尔、渤海湾等致密油盆地进行了具体应用。初步评价结果表明,中国致密油资源潜力大,地质资源量达200×108t,具备规模化发展的资源基础。  相似文献   
993.
采用一种动力有限元数值模型,并结合道路交通现场振动测试,对北京地铁8号线列车运行对邻近地铁线路的某科研楼内精密仪器的振动影响进行了预测研究,并比较了普通无砟轨道和浮置板轨道两种工况下楼内外的振动响应。提出了该有限元模型的网格划分、边界条件、阻尼施加等建模原则,采用实测的钢轨振动加速度计算而来的动态轮轨力作为该模型上的激励力。结果表明:采用该动力有限元模型可以有效地预测地铁列车运行引起的振动;浮置板轨道是一种有效的减振措施,在其工作频段内有显著的减振效果,但对低频振动没有减振效果,而且在其自振频率处还有一定的放大作用;地铁8号线开通后,地铁列车振动再叠加上道路交通引起的振动会对科研楼内部分精密仪器的正常工作造成一定的影响,仪器基座处可采取相应的隔振措施来减小这部分振动。  相似文献   
994.
In nanocomposites, coated nano-fibers are often used to obtain good performance, and the high interface-to-volume ratio shows great effect on the macroscopic effective properties of nanocomposites. In this study, the effect of interface energy around the unidirectional coated nanofibers on the effective dynamic effective properties is explicitly addressed by effective medium method and wave function expansion method. The multiple scattering resulting from the series coating nano-fibers is reduced to the problem of one typical nano-fiber in the effective medium. The dynamic effective shear modulus is obtained on the basis of the derived imperfect interface conditions. Analyses show that the effect of the interface properties on the dynamic effective shear modulus is significantly related to the coating layer, the nano-fiber, and the wave frequency. Due to the existence of softer coating layers, the effect of the interfaces around the layers increases greatly. Comparison with the existing results is also illustrated in the numerical examples.  相似文献   
995.
北美含页岩气克拉通盆地主要以密执安盆地、伊利诺斯盆地和德拉华盆地为代表。对上述盆地的岩性特征、有机质类型、生气方式、埋深、热成熟度、吸附气含量、裂缝对页岩气成藏的作用进行了探讨,梳理了北美克拉通盆地页岩气的两种成藏模式,分别以密执安盆地Antrim页岩气成藏模式(A型模式)和德拉华盆地Barnett页岩气成藏模式(B型模式)为代表。A型模式主要特征为:从盆地周缘较浅至较深部位赋存着具有生物成因和热成因的"二元"成因结构的天然气,依次从生物气过渡到混合气,最后为热成因气。B型模式主要特征为:页岩气生气方式为热成因天然气"原地"生成聚集,在不同成熟度的区域,产出不同热成因类型的天然气。结合我国克拉通盆地油气地质特征认为,德拉华盆地Barnett页岩气成藏模式(B型模式)对我国页岩气勘探更有意义,密执安盆地Antrim页岩气成藏模式(A型模式)对我国页岩气勘探的意义不能忽视。  相似文献   
996.
杨易  聂云  范光辉  徐永康 《中国机械工程》2013,24(24):3396-3401
以凹坑型非光滑车身尾部气动特性为研究对象,探讨了一种将参数化建模、CFD计算和数值寻优方法相结合的非光滑表面气动减阻优化方法。通过分析凹坑型非光滑单元矩形阵列的气动减阻效果,以矩形排布和非光滑单元体尺寸作为优化对象,采用拉丁超立方抽样方法进行试验设计选取样本点。利用CFD仿真得到样本点的响应值,根据响应值建立了Kriging近似模型。在验证了近似模型可信度的基础上,以近似模型为基础进行全局优化。优化结果表明:车辆尾部凹坑单元体矩形排布最大减阻率可达7.9%,较大程度地改善了空气动力学性能。研究结果为汽车非光滑表面减阻和优化提供了理论依据和参考。  相似文献   
997.
通过考察工艺条件对催化裂化回炼油加氢精制反应的影响,得到加氢精制油中不同烃类以及S、N质量分数随工艺条件的变化规律。结果表明:链烷烃及环烷烃质量分数随工艺条件变化不明显;增加氢油体积比、反应时间、氢分压均可促进HDA,HDS,HDN反应进行,但当超过最佳氢油体积比时,继续增加氢油体积比,HDA,HDS,HDN反应效果基本保持不变;提高反应温度有利于HDS反应的进行,而由于热力学平衡限制,HDA、HDN反应均存在一个最佳反应温度,且HDN反应的最佳反应温度较HDA反应高;在相同加氢精制条件下,不同结构的多环芳烃有不同的加氢饱和活性,迫位缩合型多环芳烃较渺位缩合型多环芳烃难加氢。  相似文献   
998.
针对传统陶粒使用大量天然优质黏土和页岩,破坏环境的问题,进行了河北某蓝晶石尾矿制备陶粒的实验研究,得出陶粒制备最佳工艺条件为:蓝晶石尾矿与黏土的质量比7:3,预热温度500℃,预热时间15 min,焙烧温度1100℃,保温时间15min。此条件下制备的陶粒表观密度为816kg/m3,颗粒强度为851N。  相似文献   
999.
为确定翟镇煤矿三采区集中下山巷道合理保护煤柱宽度,采用理论分析、UDEC计算机数值模拟的方法,分析了1401E工作面超前支承压力的分布规律,模拟了集中下山巷道在不同宽度保护煤柱条件下受采动影响的应力应变情况。最终确定合理的集中下山巷道保护煤柱宽度为20m,并且取得了良好的工程应用效果。  相似文献   
1000.
王迪  聂锐 《中国煤炭》2012,38(2):13-16,69
从原煤生产、煤炭进出口、社会库存、主要耗煤行业变化等方面预测了我国2012年煤炭供需变化,研究认为:煤炭供给受前期产能建设的影响,2012年将达到37.93~38.48亿t,国内原煤生产依然占据煤炭供给的主体地位,煤炭进口与社会库存仅能起到供需平衡稳定器的作用;2012年煤炭需求预计35.2亿t,其中电力行业耗煤总量19.29亿t,约占全国煤耗总量的54.8%;总体来看,2012年煤炭供过于求,供需平衡的差额将达到2.73~3.28亿t,为此应合理控制煤炭产能建设;煤炭价格受运输运力、生产成本与国际进口等多方面因素的影响,2012年国内煤炭价格有上涨趋势。  相似文献   
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